العودة إلى Glossary
تحديد المهام
الطريقة المستخدمة للتواصل حول المهمة التي يجب على الروبوت تنفيذها. تشمل التحديدات: دوال المكافأة (التعلم المعزز)، العروض التوضيحية (التعلم بالمحاكاة)، صور الهدف، التعليمات باللغة الطبيعية (VLA)، والأوصاف الرسمية للمهام (PDDL). يحدد اختيار تحديد المهام ما يمكن للروبوت التعميم عليه وسهولة تحديد المهام الجديدة.