العودة إلى Glossary
مستشعر القوة وعزم الدوران
مستشعر متعدد المحاور يقيس القوى وعزوم الدوران المطبقة على معصم الروبوت أو الأداة أو الإصبع. توفر التكوينات النموذجية 6 DOF (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). تمكّن مستشعرات FT المهام المتحكم فيها بالقوة مثل الصقل والإدراج والاتصال الآمن بالإنسان. تهيمن تصاميم مقياس الإجهاد والسعة؛ تظهر متغيرات MEMS للتكامل على مستوى الإصبع.