العودة إلى Glossary
التحكم التعليمي التكراري
طريقة تحكم تحسّن أداء التتبع على مدى عمليات تنفيذ متكررة للمهمة ذاتها باستخدام الخطأ من المحاولات السابقة لتحديث إشارة التحكم الأمامي. ILC مثالية للمهام الصناعية المتكررة (اللحام، الطلاء) حيث يتم تنفيذ المسار ذاته آلاف المرات. تحقق تتبعاً قريباً من الكمال دون الحاجة إلى نموذج ديناميكي دقيق.