العودة إلى Glossary
محرك الفيزياء
محرك الحساب الأساسي الذي يحسب ديناميكيات الأجسام الصلبة والكشف عن التصادمات وحل التلامس في المحاكاة. تقدم محركات الفيزياء المختلفة مقايضات مختلفة بين السرعة والدقة والاستقرار. يستخدم MuJoCo محلل محدب؛ يستخدم PhysX محلل PGS؛ يدعم Bullet كليهما. يؤثر اختيار محرك الفيزياء بشكل كبير على دقة نقل المجال من المحاكاة إلى الواقع.