التضمين
تمثيل متجه كثيف ومتعلم لكيان منفصل (كلمة أو رمز أو فئة كائن) في فضاء متجه مستمر. يلتقط التضمين العلاقات الدلالية — الكيانات المتشابهة لها تضمينات متشابهة. في الروبوتات، يمثل التضمين: التعليمات اللغوية (تضمينات الجملة)، والمفاهيم البصرية (تضمينات CLIP)، ومعرفات المهام، وإجراءات الروبوت (في فضاءات الإجراءات المنفصلة).







