SVRC 포럼 게시물 색인
검색 및 실제 커뮤니티 학습을 위해 설계된 아카데미 모듈에 연결된 구조화된 포럼 게시물 페이지입니다.
주요 문제 클러스터
- [OpenArm] CAN 버스 시간 초과 및 복구
- [OpenArm] ROS 2 컨트롤러 관리자 전환 및 안전 재시작
- [OpenArm] URDF 조인트 순서 및 컨트롤러 불일치
- [OpenArm] Teleop 데이터세트의 타임스탬프 정렬 시연
- [OpenArm] Teleop 프레임 정렬 및 엔드 이펙터 매핑
- [OpenArm] 전원 껐다 켜기 후 원점 오프셋 드리프트
- [OpenArm] 액추에이터 교체 후 모터 ID 충돌
- [OpenArm] 조인트 상태 지터 및 저속 진동
- [OpenArm] E-stop 인터록 거짓 트리거 및 복구
- [OpenArm] 토크 포화 및 예상치 못한 전류 스파이크
- [OpenArm] 충돌 모델이 실제 형상과 일치하지 않아 모션 계획이 실패함
- [OpenArm] 도구 교체 후 중력 보상이 잘못된 느낌
- [OpenArm] 액추에이터 업데이트 후 펌웨어 버전 불일치
- [OpenArm] 빠른 재보정 후 반복성이 악화됨
- [OpenArm] 새 제어 PC 재부팅 후 CAN 인터페이스 누락
- [OpenArm] 베이스 마운트가 이동되었으며 교정 기준이 더 이상 일치하지 않습니다.
- [OpenArm] USB CAN 어댑터 교체 후 can0에 해당 장치가 없습니다.
- [OpenArm] 테이블 이동 후 엔드 이펙터 Z 높이 확인이 실패함
- [OpenArm] NetworkManager 업데이트 후 SocketCAN 인터페이스를 찾을 수 없습니다
- [OpenArm] 조그 명령은 작동하지만 시프트 변경 후 고정 장치 선택 높이가 꺼져 있습니다.
- [오르카손] 힘줄 라우팅과 손가락 대칭
- [Orca Hand] 리타겟팅 대기 시간 및 장갑 매핑
- [오르카핸드] 접촉역치 및 파악회복
- [오르카핸드] 센서 노이즈 필터링 및 접촉라벨 품질
- [오르카핸드] 파지시 손가락 끝 소재 마모 및 미끄러짐
- [오르카핸드] 케이블 신축 및 조임 간격
- [오르카손] 엄지 반대 보정 및 파악 편향
- [오르카핸드] 접촉식 커넥터 간헐적 신호 및 배선 점검
- [오르카 핸드] 센서 재설정 후 접촉 기준선 드리프트
- [오르카핸드] 조임 후 핑거 닫힘 시퀀스 비동기화
- [Orca Hand] 리타게팅 프로필이 로드되지만 손가락 제한이 잘못된 것 같습니다.
- [오르카 핸드] 손가락 끝 소재 변경 후 그립 라벨 이동
- [Orca Hand] 촉각 드라이버가 로드되었지만 센서 채널이 표시되지 않음
- [오르카 핸드] 시뮬레이션 프로필은 괜찮아 보이는데 실제 파악이 너무 과함
- [Orca Hand] USB 장치가 감지되었지만 교정 도구가 촉각 보드를 볼 수 없습니다
- [Orca Hand] 데모 개체 상자가 변경되고 접촉 임계값이 잘못된 것 같습니다.
- [Orca Hand] Udev 규칙이 설치되었지만 촉각 보드에는 여전히 sudo가 필요합니다.
- [Orca Hand] 다음 사람이 잘못된 임계값을 상속받지 않도록 데모용 핸드오프 체크리스트
- [TRLC-DK1] 카메라 타임스탬프 드리프트 및 동기화 검증
- [TRLC-EN1] 에피소드 경계 및 데이터 세트 QA
- [TRLC-DK1] 듀얼 암 프레임 정렬 및 핸드오버 정확도
- [TRLC-DK1] 르로봇 카메라 보정 및 재투영 오류
- [TRLC-DK1] 재생 실패 및 불량 에피소드 분류
- [TRLC-DK1] USB 카메라 대역폭 및 프레임 저하
- [TRLC-DK1] 데이터 캡처 중 SSD 쓰기 속도 및 세션 손실
- [TRLC-DK1] 로봇 PC와 로거 간 시계 동기화
- [TRLC-DK1] 작업 동영상과 특수효과 간의 메타데이터 불일치
- [TRLC-DK1] 원격 원격 통신 및 로깅 중 네트워크 패킷 손실
- [TRLC-DK1] 에피소드 중지 지연 및 잘린 출시 내보내기
- [TRLC-DK1] 재부팅 후 카메라 장치 순서가 변경되어 캡처가 중단됨
- [TRLC-DK1] 일괄 내보내기 후 액션 동영상 개수가 일치하지 않습니다.
- [TRLC-DK1] 카메라가 준비되고 처음 몇 초가 비어 있기 전에 로거가 시작됩니다.
- [TRLC-DK1] USB 허브 전원 주기가 경고 없이 카메라 fps를 변경합니다.
- [TRLC-DK1] 내보내기 폴더에 동영상이 있지만 메타데이터 JSON이 누락되었습니다.
- [TRLC-DK1] 스크립트 내보내기가 오류 없이 완료되지만 에피소드 폴더 하나가 비어 있습니다.
- [TRLC-DK1] 일괄 유효성 검사기를 통과했지만 하나의 카메라 스트림이 몇 초 더 짧습니다.
- [TRLC-DK1] 핸드오프 메모에 캡처는 양호하지만 다음 교대에서 유효성 검사기가 실패한다고 나와 있습니다.
- [SO-101] USB 포트 감지 및 시리얼 권한
- [SO-101] 서보 과열 및 전류 제한
- [SO-101] ROS 2 주제 네임스페이스 및 결합 상태 누락
- [SO-101] 그리퍼 정렬 및 픽 반복성
- [SO-101] 강의실 데모에 대한 데이터 세트 라벨링 일관성
- [SO-101] 서보 교체 후 교정
- [SO-101] 작업공간 제한 및 자체 충돌 검사
- [SO-101] 반복적인 데모 및 고정 나사 점검 후 백래시
- [SO-101] USB 전원 전압 저하 및 무작위 재설정
- [SO-101] 학생 간 재설정 및 제로 포즈 일관성
- [SO-101] 수업과 제로 시프트 간 수동 재배치
- [SO-101] 학생이 잘못된 구성을 로드하고 관절이 잘못된 방향으로 움직입니다.
- [SO-101] 전원 케이블 제로 및 안전 범위에 대한 일일 1교시 체크리스트
- [SO-101] 공유 강의실 노트북에서 USB 직렬 포트가 계속 변경됩니다.
- [SO-101] 지난 수업의 안전 범위가 여전히 활성화되어 학생들을 혼란스럽게 합니다.
- [SO-101] 학생들이 마지막 사용자 네임스페이스를 지우는 것을 잊고 컨트롤이 잘못된 로봇으로 이동함
- [SO-101] 다음날 시작 문제를 방지하기 위한 수업 종료 체크리스트
- [SO-101] 스테이션 라벨에 A 팔이 표시되어 있지만 UI는 여전히 B 팔에 바인딩되어 있습니다.
- [SO-101] 일과 종료 화이트보드 체크리스트를 건너뛰고 다음 수업에 잘못된 상태가 상속됨
- [OpenArm] 학생 빌더(초보자)를 위한 학습 경로
- [SO-101] 교육자 학교를 위한 보정 드리프트(중급)
- [손재주] 산업 연구소를 위한 Teleop 대기 시간(고급)
- [ROS 2] 소유자 구매자를 위한 ROS 2 디버깅(초보자)
- [시뮬레이션] 학생 빌더를 위한 시스템 통합(중급)
- [텔레오 장갑] 학교 교육자를 위한 파일럿 디자인(고급)
- [Unitree G1] 산업 연구소의 유지 관리 루틴(초보자)
- [유니트리 H1] 오너 구매자를 위한 실패 리플레이(중급)
- [디자인 통합] 학생 빌더를 위한 데이터세트 품질(고급)
- [산업 KPI] 교육자를 위한 안전 워크플로 학교(초보자)
- [운영 및 유지보수] 산업 실험실 학습 경로(중급)
- [커뮤니케이션 아키텍처] 소유자 구매자를 위한 보정 드리프트(고급)
- [OpenArm] 학생 빌더(초보자)를 위한 Teleop 대기 시간
- [SO-101] 학교 교육자를 위한 ROS 2 디버깅(중급)
- [손재주] 산업 연구실을 위한 시스템 통합(고급)
- [ROS 2] 오너 구매자를 위한 파일럿 디자인(초보자)
- [시뮬레이션] 학생 빌더를 위한 유지 관리 루틴(중급)
- [텔레오 장갑] 학교 교육자를 위한 실패 재생(고급)
- [Unitree G1] 산업 실험실을 위한 데이터세트 품질(초보자)
- [유니트리 H1] 오너 구매자를 위한 안전 워크플로(중급)
- [디자인 통합] 학생 빌더를 위한 학습 경로(고급)
- [업계 KPI] 교육자 학교를 위한 보정 드리프트(초보자)
- [운영 및 유지 관리] 산업 연구소의 Teleop 대기 시간(중급)
- [통신 아키텍처] 소유자 구매자를 위한 ROS 2 디버깅(고급)
- [OpenArm] 학생 빌더(초보자)를 위한 시스템 통합
- [SO-101] 교육자 학교를 위한 파일럿 설계(중급)
- [손재주] 산업 연구소의 유지 관리 루틴(고급)
- [ROS 2] 소유자 구매자를 위한 실패 재생(초보자)
- [시뮬레이션] 학생 빌더를 위한 데이터세트 품질(중급)
- [Teleop 장갑] 학교 교육자를 위한 안전 워크플로(고급)
- [Unitree G1] 산업 실험실 학습 경로(초보자)
- [유니트리 H1] 오너 구매자를 위한 캘리브레이션 드리프트(중급)
- [설계 통합] 학생 빌더를 위한 Teleop 대기 시간(고급)
- [산업 KPI] 교육자 학교를 위한 ROS 2 디버깅(초보자)
- [운영 및 유지보수] 산업 연구실을 위한 시스템 통합(중급)
- [커뮤니케이션 아키텍처] 오너 구매자를 위한 파일럿 디자인(고급)
- [OpenArm] 학생 빌더(초보자)를 위한 유지 관리 루틴
- [SO-101] 학교 교육자를 위한 실패 재생(중급)
- [손재주] 산업 연구소를 위한 데이터셋 품질(고급)
- [ROS 2] 소유자 구매자를 위한 안전 워크플로(초보자)
- [시뮬레이션] 학생 빌더를 위한 학습 경로(중급)
- [Teleop 장갑] 학교 교육자를 위한 보정 드리프트(고급)
- [Unitree G1] 산업 실험실을 위한 Teleop 지연 시간(초보자)
- [Unitree H1] 소유자 구매자를 위한 ROS 2 디버깅(중급)
- [디자인 통합] 학생 빌더를 위한 시스템 통합(고급)
- [산업 KPI] 교육자 학교를 위한 파일럿 디자인(초보자)
- [운영 및 유지보수] 산업 실험실의 유지보수 루틴(중급)
- [커뮤니케이션 아키텍처] 소유자 구매자를 위한 실패 재생(고급)
- [OpenArm] 학생 빌더(초보자)를 위한 데이터세트 품질
- [SO-101] 학교 교육자를 위한 안전 워크플로(중급)
- [손재주] 산업 연구실 학습 경로(고급)
- [ROS 2] 오너 구매자를 위한 캘리브레이션 드리프트(초보자)
- [시뮬레이션] 학생 빌더를 위한 Teleop 대기 시간(중급)
- [Teleop 장갑] 학교 교육자를 위한 ROS 2 디버깅(고급)
- [Unitree G1] 산업 연구실을 위한 시스템 통합(초보자)
- [유니트리 H1] 오너 구매자를 위한 파일럿 디자인(중급)
- [설계 통합] 학생 빌더를 위한 유지 관리 루틴(고급)
- [산업 KPI] 교육자 학교를 위한 실패 재생(초보자)
- [운영 및 유지관리] 산업 연구소를 위한 데이터세트 품질(중급)
- [커뮤니케이션 아키텍처] 소유자 구매자를 위한 안전 워크플로(고급)
- [OpenArm] 학생 빌더(초보자)를 위한 학습 경로
- [SO-101] 교육자 학교를 위한 보정 드리프트(중급)
- [손재주] 산업 연구소를 위한 Teleop 대기 시간(고급)
- [ROS 2] 소유자 구매자를 위한 ROS 2 디버깅(초보자)
- [시뮬레이션] 학생 빌더를 위한 시스템 통합(중급)
- [텔레오 장갑] 학교 교육자를 위한 파일럿 디자인(고급)
- [Unitree G1] 산업 연구소의 유지 관리 루틴(초보자)
- [유니트리 H1] 오너 구매자를 위한 실패 리플레이(중급)
- [디자인 통합] 학생 빌더를 위한 데이터세트 품질(고급)
- [산업 KPI] 교육자를 위한 안전 워크플로 학교(초보자)
- [운영 및 유지보수] 산업 실험실 학습 경로(중급)
- [커뮤니케이션 아키텍처] 소유자 구매자를 위한 보정 드리프트(고급)
- [OpenArm] 학생 빌더(초보자)를 위한 Teleop 대기 시간
- [SO-101] 학교 교육자를 위한 ROS 2 디버깅(중급)
- [손재주] 산업 연구실을 위한 시스템 통합(고급)
- [ROS 2] 오너 구매자를 위한 파일럿 디자인(초보자)
- [시뮬레이션] 학생 빌더를 위한 유지 관리 루틴(중급)
- [텔레오 장갑] 학교 교육자를 위한 실패 재생(고급)
- [Unitree G1] 산업 실험실을 위한 데이터세트 품질(초보자)
- [유니트리 H1] 오너 구매자를 위한 안전 워크플로(중급)
- [디자인 통합] 학생 빌더를 위한 학습 경로(고급)
- [업계 KPI] 교육자 학교를 위한 보정 드리프트(초보자)
- [운영 및 유지 관리] 산업 연구소의 Teleop 대기 시간(중급)
- [통신 아키텍처] 소유자 구매자를 위한 ROS 2 디버깅(고급)
- [OpenArm] 학생 빌더(초보자)를 위한 시스템 통합
- [SO-101] 교육자 학교를 위한 파일럿 설계(중급)
- [손재주] 산업 연구소의 유지 관리 루틴(고급)
- [ROS 2] 소유자 구매자를 위한 실패 재생(초보자)
- [시뮬레이션] 학생 빌더를 위한 데이터세트 품질(중급)
- [Teleop 장갑] 학교 교육자를 위한 안전 워크플로(고급)
- [Unitree G1] 산업 실험실 학습 경로(초보자)
- [유니트리 H1] 오너 구매자를 위한 캘리브레이션 드리프트(중급)
- [설계 통합] 학생 빌더를 위한 Teleop 대기 시간(고급)
- [산업 KPI] 교육자 학교를 위한 ROS 2 디버깅(초보자)
- [운영 및 유지보수] 산업 연구실을 위한 시스템 통합(중급)
- [커뮤니케이션 아키텍처] 오너 구매자를 위한 파일럿 디자인(고급)
- [OpenArm] 학생 빌더(초보자)를 위한 유지 관리 루틴
- [SO-101] 학교 교육자를 위한 실패 재생(중급)
- [손재주] 산업 연구소를 위한 데이터셋 품질(고급)
- [ROS 2] 소유자 구매자를 위한 안전 워크플로(초보자)