فهرس مشاركات منتدى SVRC
صفحات منشورات المنتدى المنظمة المرتبطة بوحدات الأكاديمية، مصممة لاكتشاف البحث والتعلم المجتمعي الحقيقي.
مجموعات المشاكل المميزة
- [OpenArm] يمكن أن تنتهي مهلة الحافلة والاسترداد
- [OpenArm] تبديل مدير وحدة التحكم ROS 2 وإعادة التشغيل الآمن
- [OpenArm] عدم تطابق النظام المشترك لـ URDF ووحدة التحكم
- [OpenArm] محاذاة الطابع الزمني للعرض التوضيحي لمجموعات بيانات Teleop
- [OpenArm] محاذاة إطار Teleop ورسم خرائط المستجيب النهائي
- [OpenArm] صاروخ موجه يعوض الانجراف بعد دورة الطاقة
- [OpenArm] يتعارض معرف المحرك بعد استبدال المشغل
- [OpenArm] ارتعاش حالة المفصل وتذبذب منخفض السرعة
- [OpenArm] المشغلات الكاذبة والاسترداد الكاذبة للتوقف الإلكتروني
- [OpenArm] تشبع عزم الدوران وارتفاع التيار غير المتوقع
- [OpenArm] فشل تخطيط الحركة لأن نموذج الاصطدام لا يتطابق مع الهندسة الحقيقية
- [OpenArm] يبدو تعويض الجاذبية خاطئًا بعد تغيير الأداة
- [OpenArm] عدم تطابق إصدار البرنامج الثابت بعد تحديث المشغل
- [OpenArm] تزداد إمكانية التكرار سوءًا بعد إعادة المعايرة السريعة
- [OpenArm] قد تكون الواجهة مفقودة بعد إعادة التشغيل على جهاز التحكم الجديد
- [OpenArm] تم نقل قاعدة التثبيت ولم يعد مرجع المعايرة متطابقًا
- [OpenArm] لا يوجد مثل هذا الجهاز على can0 بعد تبديل محول USB CAN
- [OpenArm] فشل التحقق من ارتفاع المستجيب Z بعد نقل الطاولة
- [OpenArm] لا يمكن العثور على واجهة SwitchCAN بعد تحديث NetworkManager
- [OpenArm] يعمل أمر Jog ولكن يتم إيقاف ارتفاع اختيار الوحدة بعد تغيير الوردية
- [يد Orca] نسخة تجريبية من الأوتار وأصولها
- [Orca Hand] إعادة استهداف زمن الاستجابة ورسم خرائط القفازات
- [يد Orca] اتصل بالعتبات واستوعب التعافي
- [Orca Hand] تصفية ضوضاء المستشعر وجودة ملصق الاتصال
- [Orca Hand] مادة الإصبع تتآكل وتنزلق أثناء الإمساك بها
- [Orca Hand] فترات تمديد الكابل وإعادة شده
- [يد Orca] معايرة معارضة الإبهام وتحيز الفهم
- [Orca Hand] إشارة متقطعة للموصل اللمسي وفحص الأسلاك
- [يد Orca] انجراف خط الأساس للاتصال بعد إعادة ضبط المستشعر
- [يد Orca] يتم إلغاء مزامنة تسلسل إغلاق الإصبع بعد إعادة الشد
- [Orca Hand] يتم تحميل ملف تعريف إعادة الاستهداف ولكن يبدو أن حدود الأصابع خاطئة
- [Orca Hand] تتغير ملصقات الإمساك بعد تغيير مادة الإصبع
- [Orca Hand] يتم تحميل برنامج التشغيل اللمسي ولكن لا تظهر أي قنوات استشعار
- [Orca Hand] يبدو ملف المحاكاة جيدًا ولكن يتم التحكم فيه بشكل حقيقي
- [Orca Hand] تم اكتشاف جهاز USB ولكن أداة المعايرة لا تستطيع رؤية اللوحة اللمسية
- [يد Orca] تم تغيير صندوق الكائن التجريبي ويبدو أن حدود الاتصال خاطئة
- [Orca Hand] تم تثبيت قاعدة Udev ولكن اللوحة اللمسية لا تزال بحاجة إلى sudo
- [Orca Hand] قائمة التحقق من التسليم للعروض التوضيحية حتى لا يرث الشخص التالي حدودًا سيئة
- [TRLC-DK1] انحراف الطابع الزمني للكاميرا والتحقق من صحة المزامنة
- [TRLC-EN1] حدود الحلقة ومجموعة البيانات ضمان الجودة
- [TRLC-DK1] محاذاة الإطار ثنائي الذراع ودقة التسليم
- [TRLC-DK1] خطأ في معايرة كاميرا LeRobot وإعادة العرض
- [TRLC-DK1] فشل في إعادة التشغيل وفرز الحلقة بشكل سيء
- [TRLC-DK1] النطاق الترددي لكاميرا USB والإطارات المسقطة
- [TRLC-DK1] سرعة كتابة SSD وفقدان الجلسة أثناء التقاط البيانات
- [TRLC-DK1] مزامنة الساعة بين جهاز الكمبيوتر الآلي والمسجل
- [TRLC-DK1] عدم تطابق البيانات التعريفية بين فيديو الإجراءات والتعليقات التوضيحية
- [TRLC-DK1] فقدان حزمة الشبكة أثناء الاتصال عن بعد والتسجيل
- [TRLC-DK1] تأخير إيقاف الحلقة واقتطاع عمليات تصدير الطرح
- [TRLC-DK1] يتغير ترتيب جهاز الكاميرا بعد إعادة التشغيل ويتوقف الالتقاط
- [TRLC-DK1] لا يتطابق عدد مقاطع فيديو الحركة بعد تصدير الدُفعة
- [TRLC-DK1] يبدأ تشغيل المسجل قبل أن تصبح الكاميرات جاهزة وتكون الثواني الأولى فارغة
- [TRLC-DK1] تعمل دورة طاقة محور USB على تغيير إطارات الكاميرا في الثانية دون سابق إنذار
- [TRLC-DK1] يحتوي مجلد التصدير على مقاطع فيديو ولكن البيانات التعريفية JSON مفقودة
- [TRLC-DK1] ينتهي البرنامج النصي للتصدير بدون أخطاء ولكن هناك مجلد حلقة واحد فارغ
- [TRLC-DK1] يمر مدقق الدُفعة ولكن يكون تدفق الكاميرا الواحدة أقصر ببضع ثوانٍ
- [TRLC-DK1] تشير ملاحظة التسليم إلى أن الالتقاط جيد ولكن أداة التحقق من الصحة تفشل في الوردية التالية
- [SO-101] اكتشاف منفذ USB والأذونات التسلسلية
- [SO-101] ارتفاع درجة حرارة المؤازرة وحدود التيار
- [SO-101] مساحات أسماء موضوعات ROS 2 والحالة المشتركة المفقودة
- [SO-101] محاذاة القابض وقابلية التكرار
- [SO-101] اتساق تصنيف مجموعة البيانات للعروض التوضيحية للفصل الدراسي
- [SO-101] المعايرة بعد استبدال المؤازرة
- [SO-101] حدود مساحة العمل وفحوصات التصادم الذاتي
- [SO-101] رد فعل عنيف بعد العروض التوضيحية المتكررة وضبط عمليات فحص البراغي
- [SO-101] انقطاع طاقة USB وإعادة التعيين العشوائي
- [SO-101] إعادة الضبط بين الطلاب وتناسق الوضعية الصفرية
- [SO-101] إعادة التموضع يدويًا بين الدروس والتحول الصفري
- [SO-101] يقوم الطلاب بتحميل التكوين الخاطئ وتتحرك المفاصل بطريقة خاطئة
- [SO-101] قائمة مراجعة اليوم من الدرجة الأولى لكابلات الطاقة ذات النطاق الصفري والآمن
- [SO-101] يستمر منفذ USB التسلسلي في التغيير على أجهزة الكمبيوتر المحمولة المشتركة في الفصول الدراسية
- [SO-101] لا يزال النطاق الآمن من الدرس الأخير نشطًا ويربك الطلاب
- [SO-101] ينسى الطلاب مسح مساحة اسم المستخدم الأخير وتنتقل عناصر التحكم إلى الروبوت الخطأ
- [SO-101] قائمة التحقق من إيقاف تشغيل الفصل الدراسي لتجنب مشكلات بدء التشغيل في اليوم التالي
- [SO-101] تشير تسمية المحطة إلى الذراع A ولكن واجهة المستخدم لا تزال مرتبطة بالذراع B
- [SO-101] تم تخطي قائمة مراجعة السبورة البيضاء لنهاية اليوم ورث الصف التالي حالة سيئة
- [OpenArm] مسار التعلم للطلاب البنائين (المبتدئين)
- [SO-101] انحراف المعايرة لمدارس المعلمين (المتوسط)
- [الأيدي الماهرة] زمن الاستجابة Teleop لمختبرات الصناعة (متقدم)
- [ROS 2] تصحيح أخطاء ROS 2 للمالكين والمشترين (المبتدئين)
- [المحاكاة] تكامل النظام لمنشئي الطلاب (متوسط)
- [قفازات Teleop] تصميم تجريبي لمدارس المعلمين (متقدم)
- [Unitree G1] إجراءات الصيانة لمختبرات الصناعة (المبتدئ)
- [Unitree H1] إعادة الفشل لأصحاب المشترين (متوسط)
- [تكامل التصميم] جودة مجموعة البيانات لمنشئي الطلاب (متقدم)
- [مؤشرات الأداء الرئيسية في الصناعة] سير عمل السلامة لمدارس المعلمين (المبتدئين)
- [التشغيل والصيانة] المسار التعليمي لمختبرات الصناعة (متوسط)
- [هندسة الاتصالات] انجراف المعايرة لأصحاب المشترين (متقدم)
- [OpenArm] زمن الاستجابة Teleop للطلاب البنائين (المبتدئين)
- [SO-101] تصحيح أخطاء ROS 2 لمدارس المعلمين (متوسط)
- [الأيدي الماهرة] تكامل النظام لمختبرات الصناعة (متقدم)
- [ROS 2] تصميم تجريبي لأصحاب المشترين (المبتدئين)
- [المحاكاة] إجراءات الصيانة للطلاب البنائين (المتوسط)
- [قفازات التيلوب] إعادة الفشل لمدارس المعلمين (المتقدم)
- [Unitree G1] جودة مجموعة البيانات لمختبرات الصناعة (مبتدئ)
- [Unitree H1] سير عمل السلامة للمالكين والمشترين (متوسط)
- [تكامل التصميم] مسار التعلم لمنشئي الطلاب (متقدم)
- [مؤشرات الأداء الرئيسية للصناعة] انجراف المعايرة لمدارس المعلمين (المبتدئين)
- [العمليات والصيانة] زمن الاستجابة Teleop لمختبرات الصناعة (متوسط)
- [بنية الاتصالات] تصحيح أخطاء ROS 2 للمالكين والمشترين (متقدم)
- [OpenArm] تكامل النظام للطلاب البنائين (المبتدئين)
- [SO-101] التصميم التجريبي لمدارس المعلمين (المتوسط)
- [الأيدي الماهرة] إجراءات الصيانة لمختبرات الصناعة (متقدم)
- [ROS 2] إعادة الفشل لأصحاب المشترين (المبتدئين)
- [المحاكاة] جودة مجموعة البيانات لمنشئي الطلاب (متوسط)
- [قفازات Teleop] سير عمل السلامة لمدارس المعلمين (متقدم)
- [Unitree G1] مسار التعلم لمختبرات الصناعة (المبتدئين)
- [Unitree H1] انجراف المعايرة لأصحاب المشترين (متوسط)
- [تكامل التصميم] زمن استجابة Teleop لمنشئي الطلاب (متقدم)
- [مؤشرات الأداء الرئيسية للصناعة] تصحيح أخطاء ROS 2 للمدارس التعليمية (المبتدئ)
- [العمليات والصيانة] تكامل النظام لمختبرات الصناعة (متوسط)
- [هندسة الاتصالات] تصميم تجريبي للمالكين والمشترين (متقدم)
- [OpenArm] إجراءات الصيانة للطلاب البنائين (المبتدئين)
- [SO-101] إعادة الفشل لمدارس المعلمين (المتوسط)
- [الأيدي الماهرة] جودة مجموعة البيانات لمختبرات الصناعة (متقدمة)
- [ROS 2] سير عمل السلامة للمالكين والمشترين (المبتدئين)
- [محاكاة] المسار التعليمي للطلاب البنائين (المتوسط)
- [قفازات Teleop] انجراف المعايرة لمدارس المعلمين (متقدم)
- [Unitree G1] زمن الاستجابة Teleop لمختبرات الصناعة (المبتدئ)
- [Unitree H1] تصحيح أخطاء ROS 2 للمالكين والمشترين (متوسط)
- [تكامل التصميم] تكامل النظام لمنشئي الطلاب (متقدم)
- [مؤشرات الأداء الصناعية] تصميم تجريبي لمدارس المعلمين (مبتدئ)
- [العمليات والصيانة] إجراءات الصيانة لمختبرات الصناعة (متوسط)
- [بنية الاتصالات] إعادة فشل المالكين والمشترين (متقدم)
- [OpenArm] جودة مجموعة البيانات لمنشئي الطلاب (المبتدئين)
- [SO-101] سير عمل السلامة لمدارس المعلمين (المتوسط)
- [الأيدي البارعة] مسار التعلم لمختبرات الصناعة (متقدم)
- [ROS 2] انجراف المعايرة لأصحاب المشترين (المبتدئين)
- [محاكاة] زمن الاستجابة Teleop لمنشئي الطلاب (متوسط)
- [قفازات Teleop] تصحيح أخطاء ROS 2 للمدارس التعليمية (متقدم)
- [Unitree G1] تكامل النظام لمختبرات الصناعة (مبتدئ)
- [Unitree H1] تصميم تجريبي لأصحاب المشترين (متوسط)
- [تكامل التصميم] إجراءات الصيانة للطلاب البنائين (متقدم)
- [مؤشرات الأداء الصناعية] إعادة الفشل لمدارس المعلمين (المبتدئين)
- [العمليات والصيانة] جودة مجموعة البيانات لمختبرات الصناعة (متوسط)
- [بنية الاتصالات] سير عمل السلامة للمالكين والمشترين (متقدم)
- [OpenArm] مسار التعلم للطلاب البنائين (المبتدئين)
- [SO-101] انحراف المعايرة لمدارس المعلمين (المتوسط)
- [الأيدي الماهرة] زمن الاستجابة Teleop لمختبرات الصناعة (متقدم)
- [ROS 2] تصحيح أخطاء ROS 2 للمالكين والمشترين (المبتدئين)
- [المحاكاة] تكامل النظام لمنشئي الطلاب (متوسط)
- [قفازات Teleop] تصميم تجريبي لمدارس المعلمين (متقدم)
- [Unitree G1] إجراءات الصيانة لمختبرات الصناعة (المبتدئ)
- [Unitree H1] إعادة الفشل لأصحاب المشترين (متوسط)
- [تكامل التصميم] جودة مجموعة البيانات لمنشئي الطلاب (متقدم)
- [مؤشرات الأداء الرئيسية في الصناعة] سير عمل السلامة لمدارس المعلمين (المبتدئين)
- [التشغيل والصيانة] المسار التعليمي لمختبرات الصناعة (متوسط)
- [هندسة الاتصالات] انجراف المعايرة لأصحاب المشترين (متقدم)
- [OpenArm] زمن الاستجابة Teleop للطلاب البنائين (المبتدئين)
- [SO-101] تصحيح أخطاء ROS 2 لمدارس المعلمين (متوسط)
- [الأيدي الماهرة] تكامل النظام لمختبرات الصناعة (متقدم)
- [ROS 2] تصميم تجريبي لأصحاب المشترين (المبتدئين)
- [المحاكاة] إجراءات الصيانة للطلاب البنائين (المتوسط)
- [قفازات التيلوب] إعادة الفشل لمدارس المعلمين (المتقدم)
- [Unitree G1] جودة مجموعة البيانات لمختبرات الصناعة (مبتدئ)
- [Unitree H1] سير عمل السلامة للمالكين والمشترين (متوسط)
- [تكامل التصميم] مسار التعلم لمنشئي الطلاب (متقدم)
- [مؤشرات الأداء الرئيسية للصناعة] انجراف المعايرة لمدارس المعلمين (المبتدئين)
- [العمليات والصيانة] زمن الاستجابة Teleop لمختبرات الصناعة (متوسط)
- [بنية الاتصالات] تصحيح أخطاء ROS 2 للمالكين والمشترين (متقدم)
- [OpenArm] تكامل النظام للطلاب البنائين (المبتدئين)
- [SO-101] التصميم التجريبي لمدارس المعلمين (المتوسط)
- [الأيدي الماهرة] إجراءات الصيانة لمختبرات الصناعة (متقدم)
- [ROS 2] إعادة الفشل لأصحاب المشترين (المبتدئين)
- [المحاكاة] جودة مجموعة البيانات لمنشئي الطلاب (متوسط)
- [قفازات Teleop] سير عمل السلامة لمدارس المعلمين (متقدم)
- [Unitree G1] مسار التعلم لمختبرات الصناعة (المبتدئين)
- [Unitree H1] انجراف المعايرة لأصحاب المشترين (متوسط)
- [تكامل التصميم] زمن استجابة Teleop لمنشئي الطلاب (متقدم)
- [مؤشرات الأداء الرئيسية للصناعة] تصحيح أخطاء ROS 2 للمدارس التعليمية (المبتدئ)
- [العمليات والصيانة] تكامل النظام لمختبرات الصناعة (متوسط)
- [هندسة الاتصالات] تصميم تجريبي للمالكين والمشترين (متقدم)
- [OpenArm] إجراءات الصيانة للطلاب البنائين (المبتدئين)
- [SO-101] إعادة الفشل لمدارس المعلمين (المتوسط)
- [الأيدي الماهرة] جودة مجموعة البيانات لمختبرات الصناعة (متقدمة)
- [ROS 2] سير عمل السلامة للمالكين والمشترين (المبتدئين)