Индекс сообщений на форуме SVRC
Структурированные страницы сообщений на форуме, связанные с модулями Академии, предназначены для поиска результатов и реального обучения сообщества.
Рекомендуемые проблемные кластеры
- [OpenArm] Тайм-ауты и восстановление CAN-шины
- [OpenArm] Переключение менеджера контроллера ROS 2 и безопасный перезапуск
- [OpenArm] Совместный порядок URDF и несоответствие контроллера
- [OpenArm] Демонстрация выравнивания временных меток для наборов данных телеоптики
- [OpenArm] Выравнивание кадров Teleop и отображение конечных эффекторов
- [OpenArm] Дрейф смещения исходного положения после включения и выключения питания
- [OpenArm] Конфликты идентификаторов двигателя после замены привода
- [OpenArm] Джиттер совместного состояния и низкоскоростные колебания
- [OpenArm] Ложные срабатывания и восстановление блокировки аварийной остановки
- [OpenArm] Насыщение крутящего момента и неожиданные скачки тока
- [OpenArm] Не удалось спланировать движение, поскольку модель столкновения не соответствует реальной геометрии.
- [OpenArm] После смены инструмента компенсация силы тяжести ощущается неправильно
- [OpenArm] Несоответствие версии прошивки после обновления привода
- [OpenArm] Повторяемость ухудшается после быстрой повторной калибровки
- [OpenArm] Интерфейс CAN отсутствует после перезагрузки на новом управляющем ПК
- [OpenArm] Базовое крепление перемещено, и эталон калибровки больше не соответствует
- [OpenArm] Нет такого устройства на can0 после замены адаптера USB CAN
- [OpenArm] Проверка высоты Z конечного эффектора не удалась после перемещения стола
- [OpenArm] Невозможно найти интерфейс SocketCAN после обновления NetworkManager
- [OpenArm] Команда Jog работает, но высота выбора приспособления отключается после смены смены
- [Рука косатки] Прокладка сухожилий и симметрия пальцев
- [Orca Hand] Задержка ретаргетинга и отображение перчаток
- [Рука Орки] Пороги контакта и восстановление захвата
- [Orca Hand] Фильтрация шума датчика и качество метки контакта
- [Orca Hand] Материал кончиков пальцев изнашивается и соскальзывает во время захвата.
- [Orca Hand] Интервалы растяжения и повторного натяжения троса
- [Рука Орки] Калибровка оппозиции большого пальца и смещение захвата
- [Orca Hand] Прерывистый сигнал тактильного разъема и проверка проводки
- [Orca Hand] Смещение базовой линии контакта после обнуления датчика
- [Рука Орки] Рассинхронизация последовательности закрытия пальцев после повторного натяжения
- [Orca Hand] Профиль ретаргетинга загружается, но ограничения по пальцам кажутся неправильными
- [Рука косатки] Метки захвата смещаются после смены материала кончика пальца
- [Orca Hand] Тактильный драйвер загружается, но каналы датчиков не отображаются.
- [Orca Hand] Профиль моделирования выглядит хорошо, но реальный захват слишком близок.
- [Orca Hand] USB-устройство обнаружено, но инструмент калибровки не видит тактильную доску
- [Orca Hand] Изменена корзина для демонстрационных объектов, и пороги контакта кажутся неправильными.
- [Orca Hand] Правило Udev установлено, но тактильной доске все еще требуется sudo
- [Orca Hand] Контрольный список передачи для демонстраций, чтобы следующий человек не унаследовал неправильные пороги
- [TRLC-DK1] Смещение временной метки камеры и проверка синхронизации
- [TRLC-EN1] Границы эпизодов и контроль качества набора данных
- [TRLC-DK1] Выравнивание кадра с двумя рычагами и точность передачи обслуживания
- [TRLC-DK1] Ошибка калибровки и перепроецирования камеры LeRobot
- [TRLC-DK1] Повтор сбоя и сортировка неисправных эпизодов
- [TRLC-DK1] Пропускная способность USB-камеры и пропуск кадров
- [TRLC-DK1] Скорость записи SSD и потеря сеанса во время захвата данных
- [TRLC-DK1] Синхронизация часов между ПК-роботом и регистратором
- [TRLC-DK1] Несоответствие метаданных между видео действий и аннотациями
- [TRLC-DK1] Потеря сетевых пакетов во время удаленной телеоперации и регистрации
- [TRLC-DK1] Задержка остановки эпизода и урезанный экспорт развертывания
- [TRLC-DK1] Порядок устройств камеры изменяется после перезагрузки и прерывает захват
- [TRLC-DK1] Количество видео с действиями не совпадает после пакетного экспорта
- [TRLC-DK1] Регистратор запускается до того, как камеры готовы, и первые секунды пусты.
- [TRLC-DK1] Включение и выключение USB-концентратора изменяет частоту кадров камеры без предупреждения
- [TRLC-DK1] В папке экспорта есть видео, но отсутствуют метаданные JSON.
- [TRLC-DK1] Сценарий экспорта завершается без ошибок, но одна папка эпизода пуста
- [TRLC-DK1] Пакетный валидатор проходит, но поток одной камеры короче на несколько секунд
- [TRLC-DK1] В примечании к передаче говорится, что захват прошел успешно, но валидатор не работает в следующую смену.
- [SO-101] Обнаружение USB-порта и разрешения последовательного порта
- [SO-101] Перегрев сервопривода и ограничения по току
- [SO-101] Пространства имен тем ROS 2 и отсутствие совместного состояния
- [SO-101] Выравнивание захвата и повторяемость выбора
- [SO-101] Согласованность маркировки наборов данных для демонстрационных занятий в классе
- [SO-101] Калибровка после замены сервопривода
- [SO-101] Ограничения рабочего пространства и проверки самоконфликтов
- [SO-101] Люфт после повторных демонстраций и проверок установочных винтов
- [SO-101] Отключение питания USB и случайный сброс
- [SO-101] Сброс между учениками и нулевая согласованность поз
- [SO-101] Ручное перемещение между уроками и нулевым сдвигом
- [SO-101] Учащиеся загружают неправильную конфигурацию, и суставы двигаются неправильно.
- [SO-101] Контрольный список первого занятия дня для нулевого и безопасного диапазона силовых кабелей
- [SO-101] Последовательный порт USB постоянно меняется на ноутбуках в общих классах
- [SO-101] Безопасная зона с прошлого урока все еще активна и сбивает учеников с толку.
- [SO-101] Учащиеся забывают очистить пространство имен последних пользователей, и элементы управления переходят к неправильному роботу.
- [SO-101] Контрольный список завершения работы в конце занятий, чтобы избежать проблем с запуском на следующий день
- [SO-101] На этикетке станции указана рука A, но пользовательский интерфейс по-прежнему привязан к руке B.
- [SO-101] Контрольный список доски на конец дня был пропущен, и следующий класс унаследовал плохое состояние
- [OpenArm] Путь обучения для студентов-строителей (начинающий)
- [SO-101] Калибровочный дрейф для преподавателей школ (средний уровень)
- [Ловкие руки] Задержка Teleop для промышленных лабораторий (продвинутый уровень)
- [ROS 2] Отладка ROS 2 для владельцев-покупателей (новичок)
- [Моделирование] Системная интеграция для студентов-строителей (средний уровень)
- [Телеопперчатки] Пилотный проект для преподавателей школ (продвинутый уровень)
- [Unitree G1] Процедуры технического обслуживания для промышленных лабораторий (для начинающих)
- [Unitree H1] Повтор сбоя для владельцев-покупателей (средний уровень)
- [Интеграция дизайна] Качество набора данных для студентов-строителей (продвинутый уровень)
- [Отраслевые ключевые показатели эффективности] Рабочий процесс по безопасности для преподавателей школ (начинающий)
- [Эксплуатация и обслуживание] Путь обучения для отраслевых лабораторий (средний уровень)
- [Архитектура связи] Калибровочный дрейф для владельцев-покупателей (продвинутый уровень)
- [OpenArm] Задержка Teleop для студентов-строителей (новичок)
- [SO-101] Отладка ROS 2 для преподавателей школ (средний уровень)
- [Ловкие руки] Системная интеграция для промышленных лабораторий (продвинутый уровень)
- [ROS 2] Пилотный проект для владельцев-покупателей (новичок)
- [Моделирование] Порядок технического обслуживания для студентов-строителей (средний уровень)
- [Телеопперчатки] Повтор провала для преподавателей школ (продвинутый уровень)
- [Unitree G1] Качество набора данных для отраслевых лабораторий (начинающий)
- [Unitree H1] Рабочий процесс безопасности для владельцев и покупателей (средний уровень)
- [Интеграция проектирования] Путь обучения для студентов-строителей (продвинутый уровень)
- [Отраслевые KPI] Калибровочный дрейф для преподавателей школ (начинающий)
- [Эксплуатация и обслуживание] Задержка Teleop для промышленных лабораторий (средняя)
- [Архитектура связи] Отладка ROS 2 для владельцев-покупателей (продвинутый уровень)
- [OpenArm] Системная интеграция для студентов-строителей (начинающий)
- [SO-101] Пилотный проект для педагогических школ (средний уровень)
- [Ловкие руки] Порядок обслуживания промышленных лабораторий (продвинутый уровень)
- [ROS 2] Повтор неудачи для владельцев-покупателей (новичок)
- [Моделирование] Качество набора данных для студентов-строителей (средний уровень)
- [Телеопперчатки] Рабочий процесс по технике безопасности для преподавателей школ (продвинутый уровень)
- [Unitree G1] Схема обучения для отраслевых лабораторий (начинающий)
- [Unitree H1] Калибровочный дрейф для владельцев-покупателей (средний уровень)
- [Интеграция дизайна] Задержка Teleop для студентов-строителей (продвинутый уровень)
- [Отраслевые ключевые показатели эффективности] Отладка ROS 2 для преподавателей школ (начинающий)
- [Эксплуатация и обслуживание] Системная интеграция для промышленных лабораторий (средний уровень)
- [Коммуникационная архитектура] Пилотный проект для владельцев-покупателей (продвинутый уровень)
- [OpenArm] Порядок технического обслуживания для студентов-строителей (начинающий)
- [SO-101] Повтор отказа для преподавателей школ (средний уровень)
- [Ловкие руки] Качество наборов данных для отраслевых лабораторий (продвинутый уровень)
- [ROS 2] Рабочий процесс безопасности для владельцев-покупателей (новичок)
- [Моделирование] Схема обучения для студентов-строителей (средний уровень)
- [Телеопские перчатки] Калибровочный дрейф для преподавателей школ (продвинутый уровень)
- [Unitree G1] Задержка Teleop для промышленных лабораторий (для начинающих)
- [Unitree H1] Отладка ROS 2 для владельцев-покупателей (средний уровень)
- [Интеграция дизайна] Системная интеграция для студентов-строителей (продвинутый уровень)
- [Отраслевые ключевые показатели эффективности] Пилотный проект для педагогических школ (начинающий)
- [Эксплуатация и техническое обслуживание] Порядок технического обслуживания для промышленных лабораторий (средний уровень)
- [Архитектура связи] Повтор сбоя для владельцев-покупателей (расширенный уровень)
- [OpenArm] Качество набора данных для студентов-строителей (новичок)
- [SO-101] Рабочий процесс по обеспечению безопасности для преподавателей школ (средний уровень)
- [Ловкие руки] Путь обучения для отраслевых лабораторий (продвинутый уровень)
- [ROS 2] Калибровочный дрифт для владельцев-покупателей (новичок)
- [Моделирование] Задержка Teleop для студентов-строителей (средний уровень)
- [Телеопперчатки] Отладка ROS 2 для преподавателей школ (продвинутый уровень)
- [Unitree G1] Системная интеграция для промышленных лабораторий (начинающий)
- [Unitree H1] Пилотный проект для владельцев-покупателей (средний уровень)
- [Интеграция проектирования] Процедуры технического обслуживания для студентов-строителей (продвинутый уровень)
- [Отраслевые KPI] Повтор неудачи для преподавателей школ (начинающий)
- [Эксплуатация и обслуживание] Качество наборов данных для отраслевых лабораторий (среднее)
- [Архитектура связи] Рабочий процесс безопасности для владельцев-покупателей (расширенный уровень)
- [OpenArm] Путь обучения для студентов-строителей (начинающий)
- [SO-101] Калибровочный дрейф для преподавателей школ (средний уровень)
- [Ловкие руки] Задержка Teleop для промышленных лабораторий (продвинутый уровень)
- [ROS 2] Отладка ROS 2 для владельцев-покупателей (новичок)
- [Моделирование] Системная интеграция для студентов-строителей (средний уровень)
- [Телеопперчатки] Пилотный проект для преподавателей школ (продвинутый уровень)
- [Unitree G1] Процедуры технического обслуживания для промышленных лабораторий (для начинающих)
- [Unitree H1] Повтор сбоя для владельцев-покупателей (средний уровень)
- [Интеграция дизайна] Качество набора данных для студентов-строителей (продвинутый уровень)
- [Отраслевые ключевые показатели эффективности] Рабочий процесс по безопасности для преподавателей школ (начинающий)
- [Эксплуатация и обслуживание] Путь обучения для отраслевых лабораторий (средний уровень)
- [Архитектура связи] Калибровочный дрейф для владельцев-покупателей (продвинутый уровень)
- [OpenArm] Задержка Teleop для студентов-строителей (новичок)
- [SO-101] Отладка ROS 2 для преподавателей школ (средний уровень)
- [Ловкие руки] Системная интеграция для промышленных лабораторий (продвинутый уровень)
- [ROS 2] Пилотный проект для владельцев-покупателей (новичок)
- [Моделирование] Порядок технического обслуживания для студентов-строителей (средний уровень)
- [Телеопперчатки] Повтор провала для преподавателей школ (продвинутый уровень)
- [Unitree G1] Качество набора данных для отраслевых лабораторий (начинающий)
- [Unitree H1] Рабочий процесс безопасности для владельцев и покупателей (средний уровень)
- [Интеграция проектирования] Путь обучения для студентов-строителей (продвинутый уровень)
- [Отраслевые KPI] Калибровочный дрейф для преподавателей школ (начинающий)
- [Эксплуатация и обслуживание] Задержка Teleop для промышленных лабораторий (средняя)
- [Архитектура связи] Отладка ROS 2 для владельцев-покупателей (продвинутый уровень)
- [OpenArm] Системная интеграция для студентов-строителей (начинающий)
- [SO-101] Пилотный проект для педагогических школ (средний уровень)
- [Ловкие руки] Порядок обслуживания промышленных лабораторий (продвинутый уровень)
- [ROS 2] Повтор неудачи для владельцев-покупателей (новичок)
- [Моделирование] Качество набора данных для студентов-строителей (средний уровень)
- [Телеопперчатки] Рабочий процесс по технике безопасности для преподавателей школ (продвинутый уровень)
- [Unitree G1] Схема обучения для отраслевых лабораторий (начинающий)
- [Unitree H1] Калибровочный дрейф для владельцев-покупателей (средний уровень)
- [Интеграция дизайна] Задержка Teleop для студентов-строителей (продвинутый уровень)
- [Отраслевые ключевые показатели эффективности] Отладка ROS 2 для преподавателей школ (начинающий)
- [Эксплуатация и обслуживание] Системная интеграция для промышленных лабораторий (средний уровень)
- [Коммуникационная архитектура] Пилотный проект для владельцев-покупателей (продвинутый уровень)
- [OpenArm] Порядок технического обслуживания для студентов-строителей (начинающий)
- [SO-101] Повтор отказа для преподавателей школ (средний уровень)
- [Ловкие руки] Качество наборов данных для отраслевых лабораторий (продвинутый уровень)
- [ROS 2] Рабочий процесс безопасности для владельцев-покупателей (новичок)