Índice de Postagens do Fórum SVRC
Páginas de postagens estruturadas do fórum conectadas aos módulos da Academia, projetadas para descoberta em busca e aprendizado real da comunidade.
Clusters de problemas em destaque
- [OpenArm] Timeouts e recuperação do barramento CAN
- [OpenArm] Gerenciador de controladores ROS 2 alternando e reinício seguro
- [OpenArm] Ordem de juntas URDF e incompatibilidade do controlador
- [OpenArm] Alinhamento de timestamp de demonstração para conjuntos de dados de teleop
- [OpenArm] Alinhamento de quadro de teleop e mapeamento de efetor final
- [OpenArm] Deriva de offset de homing após ciclo de energia
- [OpenArm] Conflitos de ID de motor após substituição do atuador
- [OpenArm] Tremulação do estado da junta e oscilação em baixa velocidade
- [OpenArm] disparos falsos de intertravamento de parada de emergência e recuperação
- [OpenArm] saturação de torque e picos de corrente inesperados
- [OpenArm] falhas no planejamento de movimento porque o modelo de colisão não corresponde à geometria real
- [OpenArm] compensação de gravidade parece errada após a troca de ferramenta
- [OpenArm] incompatibilidade de versão de firmware após atualização do atuador
- [OpenArm] repetibilidade piora após recalibração rápida
- [OpenArm] interface CAN ausente após reinicialização no novo PC de controle
- [OpenArm] montagem da base movida e referência de calibração não corresponde mais
- [OpenArm] nenhum dispositivo desse tipo em can0 após troca do adaptador USB CAN
- [OpenArm] verificação da altura Z do efetor final falha após movimento da mesa
- [OpenArm] Não é possível encontrar a interface SocketCAN após a atualização do NetworkManager
- [OpenArm] O comando de jog funciona, mas a altura de coleta do dispositivo está errada após a troca de turno
- [Orca Hand] Roteamento de tendões e simetria dos dedos
- [Orca Hand] Latência de retargeting e mapeamento de luvas
- [Orca Hand] Limiares de contato e recuperação de pegada
- [Orca Hand] Filtragem de ruído do sensor e qualidade do rótulo de contato
- [Orca Hand] Desgaste do material da ponta dos dedos e deslizamento durante as pegadas
- [Orca Hand] Estiramento do cabo e intervalos de retensionamento
- [Orca Hand] Calibração da oposição do polegar e viés de pegada
- [Orca Hand] Sinal intermitente do conector tátil e verificações de fiação
- [Orca Hand] Desvio da linha de base de contato após o re-zero do sensor
- [Orca Hand] Sequência de fechamento dos dedos desincronizada após a retensão
- [Orca Hand] O perfil de redirecionamento carrega, mas os limites dos dedos parecem errados
- [Orca Hand] Rótulos de apreensão mudam após a troca do material da ponta do dedo
- [Orca Hand] O driver tátil carrega, mas nenhum canal de sensor aparece
- [Orca Hand] O perfil de simulação parece bom, mas as apreensões reais estão excessivas
- [Orca Hand] Dispositivo USB detectado, mas a ferramenta de calibração não consegue ver a placa tátil
- [Orca Hand] O recipiente do objeto de demonstração foi alterado e os limiares de contato parecem errados
- [Orca Hand] Regra Udev instalada, mas a placa tátil ainda precisa de sudo
- [Orca Hand] Lista de verificação de transferência para demonstrações para que a próxima pessoa não herde limiares ruins
- [TRLC-DK1] Desvio de timestamp da câmera e validação de sincronização
- [TRLC-DK1] Limites de episódios e QA do conjunto de dados
- [TRLC-DK1] Alinhamento de quadro de braço duplo e precisão de entrega
- [TRLC-DK1] Calibração da câmera LeRobot e erro de reprojeção
- [TRLC-DK1] Repetição de falhas e triagem de episódios ruins
- [TRLC-DK1] Largura de banda da câmera USB e quadros perdidos
- [TRLC-DK1] Velocidade de gravação SSD e perda de sessão durante a captura de dados
- [TRLC-DK1] Sincronização de relógio entre PC do robô e registrador
- [TRLC-DK1] Incompatibilidade de metadados entre vídeo de ações e anotações
- [TRLC-DK1] Perda de pacotes de rede durante teleop remoto e registro
- [TRLC-DK1] Atraso na parada do episódio e exportações de rollout truncadas
- [TRLC-DK1] Mudanças na ordem dos dispositivos de câmera após reinicialização e quebra na captura
- [TRLC-DK1] Contagens de vídeo de ação não correspondem após exportação em lote
- [TRLC-DK1] O logger inicia antes que as câmeras estejam prontas e os primeiros segundos estão vazios
- [TRLC-DK1] Ciclo de energia do hub USB altera o fps da câmera sem aviso
- [TRLC-DK1] A pasta de exportação tem vídeos, mas o JSON de metadados está faltando
- [TRLC-DK1] O script de exportação termina sem erro, mas uma pasta de episódio está vazia
- [TRLC-DK1] O validador em lote passa, mas um stream de câmera é mais curto por alguns segundos
- [TRLC-DK1] Nota de transferência diz que a captura está boa, mas o validador falha na próxima troca
- [SO-101] Detecção de porta USB e permissões seriais
- [SO-101] Superaquecimento do servo e limites de corrente
- [SO-101] Namespaces de tópico ROS 2 e status de placa ausente
- [SO-101] Alinhamento do gripper e repetibilidade de pegada
- [SO-101] Consistência na rotulagem de conjuntos de dados para demonstrações em sala de aula
- [SO-101] Calibração após a substituição do servo
- [SO-101] Limites de espaço de trabalho e verificações de autocolisão
- [SO-101] Folga após demonstrações repetidas e verificações de parafusos de ajuste
- [SO-101] Quedas de energia USB e reinicializações aleatórias
- [SO-101] Redefinição entre alunos e consistência de pose zero
- [SO-101] Reposicionamento manual entre aulas e deslocamento zero
- [SO-101] Os alunos carregam a configuração errada e as juntas se movem na direção errada
- [SO-101] Lista de verificação da primeira aula do dia para cabos de energia em zero e faixa segura
- [SO-101] A porta serial USB continua mudando nos laptops da sala de aula compartilhada
- [SO-101] A faixa segura da última lição ainda está ativa e confunde os alunos
- [SO-101] Os alunos esquecem de limpar o namespace dos últimos usuários e os controles vão para o robô errado
- [SO-101] Lista de verificação de desligamento ao final da aula para evitar problemas de inicialização no dia seguinte
- [SO-101] O rótulo da estação diz braço A, mas a interface do usuário ainda está vinculada ao braço B
- [SO-101] A lista de verificação do quadro branco de fim de dia foi pulada e a próxima aula herdou um estado ruim
- [OpenArm] Caminho de aprendizado para estudantes construtores (iniciante)
- [SO-101] Deriva de calibração para escolas de educadores (intermediário)
- [Mãos hábeis] Latência de teleoperação para laboratórios industriais (avançado)
- [ROS 2] Depuração do ROS 2 para proprietários compradores (iniciante)
- [Simulação] Integração de sistemas para estudantes construtores (intermediário)
- [Luvas Teleop] Design de piloto para educadores escolas (avançado)
- [Unitree G1] Rotinas de manutenção para laboratórios industriais (iniciante)
- [Unitree H1] Repetição de falhas para proprietários compradores (intermediário)
- [Integração de design] Qualidade do conjunto de dados para estudantes construtores (avançado)
- [KPIs da Indústria] Fluxo de trabalho de segurança para educadores escolas (iniciante)
- [Operações e manutenção] Caminho de aprendizado para laboratórios industriais (intermediário)
- [Arquitetura de comunicação] Desvio de calibração para compradores proprietários (avançado)
- [OpenArm] Latência de Teleop para estudantes construtores (iniciante)
- [SO-101] Depuração do ROS 2 para educadores escolas (intermediário)
- [Mãos hábeis] Integração de sistemas para laboratórios industriais (avançado)
- [ROS 2] Design piloto para compradores proprietários (iniciante)
- [Simulação] Rotinas de manutenção para estudantes construtores (intermediário)
- [Luvas de Teleop] Repetição de falhas para educadores escolas (avançado)
- [Unitree G1] Qualidade do conjunto de dados para laboratórios da indústria (iniciante)
- [Unitree H1] Fluxo de trabalho de segurança para compradores proprietários (intermediário)
- [Integração de design] Caminho de aprendizado para estudantes construtores (avançado)
- [KPIs da Indústria] Deriva de calibração para educadores escolas (iniciante)
- [Operações e manutenção] Latência de Teleop para laboratórios da indústria (intermediário)
- [Arquitetura de comunicação] Depuração ROS 2 para compradores proprietários (avançado)
- [OpenArm] Integração de sistema para estudantes construtores (iniciante)
- [SO-101] Design piloto para educadores escolas (intermediário)
- [Mãos ágeis] Rotinas de manutenção para laboratórios industriais (avançado)
- [ROS 2] Repetição de falhas para proprietários compradores (iniciante)
- [Simulação] Qualidade do conjunto de dados para estudantes construtores (intermediário)
- [Luvas Teleop] Fluxo de trabalho de segurança para educadores escolas (avançado)
- [Unitree G1] Caminho de aprendizado para laboratórios da indústria (iniciante)
- [Unitree H1] Deriva de calibração para proprietários compradores (intermediário)
- [Integração de design] Latência de teleop para estudantes construtores (avançado)
- [KPIs da Indústria] Depuração do ROS 2 para educadores escolas (iniciante)
- [Operações e manutenção] Integração de sistema para laboratórios da indústria (intermediário)
- [Arquitetura de comunicação] Design de piloto para compradores proprietários (avançado)
- [OpenArm] Rotinas de manutenção para estudantes construtores (iniciante)
- [SO-101] Repetição de falhas para educadores escolas (intermediário)
- [Mãos ágeis] Qualidade de dataset para laboratórios industriais (avançado)
- [ROS 2] Fluxo de trabalho de segurança para proprietários compradores (iniciante)
- [Simulação] Caminho de aprendizado para estudantes construtores (intermediário)
- [Luvas Teleop] Deriva de calibração para educadores escolas (avançado)
- [Unitree G1] Latência de teleoperação para laboratórios da indústria (iniciante)
- [Unitree H1] Depuração ROS 2 para proprietários compradores (intermediário)
- [Integração de design] Integração de sistema para estudantes construtores (avançado)
- [KPIs da Indústria] Design piloto para educadores escolas (iniciante)
- [Operações e manutenção] Rotinas de manutenção para laboratórios da indústria (intermediário)
- [Arquitetura de comunicação] Repetição de falha para compradores proprietários (avançado)
- [OpenArm] Qualidade do conjunto de dados para estudantes construtores (iniciante)
- [SO-101] Fluxo de trabalho de segurança para educadores escolas (intermediário)
- [Mãos ágeis] Caminho de aprendizado para laboratórios industriais (avançado)
- [ROS 2] Deriva de calibração para proprietários compradores (iniciante)
- [Simulação] Latência de teleoperação para estudantes construtores (intermediário)
- [Luvas de teleoperação] Depuração do ROS 2 para educadores escolas (avançado)
- [Unitree G1] Integração de sistema para laboratórios industriais (iniciante)
- [Unitree H1] Design de piloto para proprietários compradores (intermediário)
- [Integração de design] Rotinas de manutenção para estudantes construtores (avançado)
- [KPIs da Indústria] Repetição de falha para educadores escolas (iniciante)
- [Operações e manutenção] Qualidade do conjunto de dados para laboratórios industriais (intermediário)
- [Arquitetura de comunicação] Fluxo de trabalho de segurança para proprietários compradores (avançado)
- [OpenArm] Caminho de aprendizado para estudantes construtores (iniciante)
- [SO-101] Deriva de calibração para escolas de educadores (intermediário)
- [Mãos hábeis] Latência de teleoperação para laboratórios industriais (avançado)
- [ROS 2] Depuração do ROS 2 para proprietários compradores (iniciante)
- [Simulação] Integração de sistemas para estudantes construtores (intermediário)
- [Luvas Teleop] Design de piloto para educadores escolas (avançado)
- [Unitree G1] Rotinas de manutenção para laboratórios industriais (iniciante)
- [Unitree H1] Repetição de falhas para proprietários compradores (intermediário)
- [Integração de design] Qualidade do conjunto de dados para estudantes construtores (avançado)
- [KPIs da Indústria] Fluxo de trabalho de segurança para educadores escolas (iniciante)
- [Operações e manutenção] Caminho de aprendizado para laboratórios industriais (intermediário)
- [Arquitetura de comunicação] Desvio de calibração para compradores proprietários (avançado)
- [OpenArm] Latência de Teleop para estudantes construtores (iniciante)
- [SO-101] Depuração do ROS 2 para educadores escolas (intermediário)
- [Mãos hábeis] Integração de sistemas para laboratórios industriais (avançado)
- [ROS 2] Design piloto para compradores proprietários (iniciante)
- [Simulação] Rotinas de manutenção para estudantes construtores (intermediário)
- [Luvas de Teleop] Repetição de falhas para educadores escolas (avançado)
- [Unitree G1] Qualidade do conjunto de dados para laboratórios da indústria (iniciante)
- [Unitree H1] Fluxo de trabalho de segurança para compradores proprietários (intermediário)
- [Integração de design] Caminho de aprendizado para estudantes construtores (avançado)
- [KPIs da Indústria] Deriva de calibração para educadores escolas (iniciante)
- [Operações e manutenção] Latência de Teleop para laboratórios da indústria (intermediário)
- [Arquitetura de comunicação] Depuração ROS 2 para compradores proprietários (avançado)
- [OpenArm] Integração de sistema para estudantes construtores (iniciante)
- [SO-101] Design piloto para educadores escolas (intermediário)
- [Mãos ágeis] Rotinas de manutenção para laboratórios industriais (avançado)
- [ROS 2] Repetição de falhas para proprietários compradores (iniciante)
- [Simulação] Qualidade do conjunto de dados para estudantes construtores (intermediário)
- [Luvas Teleop] Fluxo de trabalho de segurança para educadores escolas (avançado)
- [Unitree G1] Caminho de aprendizado para laboratórios da indústria (iniciante)
- [Unitree H1] Deriva de calibração para proprietários compradores (intermediário)
- [Integração de design] Latência de teleop para estudantes construtores (avançado)
- [KPIs da Indústria] Depuração do ROS 2 para educadores escolas (iniciante)
- [Operações e manutenção] Integração de sistema para laboratórios da indústria (intermediário)
- [Arquitetura de comunicação] Design de piloto para compradores proprietários (avançado)
- [OpenArm] Rotinas de manutenção para estudantes construtores (iniciante)
- [SO-101] Repetição de falhas para educadores escolas (intermediário)
- [Mãos ágeis] Qualidade de dataset para laboratórios industriais (avançado)
- [ROS 2] Fluxo de trabalho de segurança para proprietários compradores (iniciante)