אינדקס הודעות הפורום SVRC
דפי פוסטים מובנים בפורום המחוברים למודולי האקדמיה, המיועדים לגילוי חיפוש ולמידה אמיתית של הקהילה.
אשכולות בעיות מומלצים
- [OpenArm] פסקי זמן של אוטובוס CAN והתאוששות
- [OpenArm] מיתוג מנהל בקר ROS 2 והפעלה מחדש בטוחה
- [OpenArm] URDF משותף סדר ובקר אי התאמה
- [OpenArm] יישור חותמת זמן של הדגמה עבור מערכי נתונים של טלאופ
- [OpenArm] יישור מסגרת Teleop ומיפוי אפקטור קצה
- [OpenArm] סחיפה של אופסט הביות לאחר מחזור הפעלה
- [OpenArm] מזהה מנוע מתנגש לאחר החלפת מפעיל
- [OpenArm] ריצוד מצב משותף ותנודה במהירות נמוכה
- [OpenArm] גורמים שקריים והתאוששות של נעילת נעילת E-stop
- [OpenArm] רוויה של מומנט וקפיצות זרם בלתי צפויות
- [OpenArm] תכנון תנועה נכשל מכיוון שמודל התנגשות אינו תואם לגיאומטריה האמיתית
- [OpenArm] פיצוי הכבידה מרגיש שגוי לאחר החלפת כלי
- [OpenArm] חוסר התאמה של גרסת הקושחה לאחר עדכון המפעיל
- [OpenArm] יכולת החזרה מחמירה לאחר כיול מחדש מהיר
- [OpenArm] ממשק CAN חסר לאחר אתחול מחדש במחשב בקרה חדש
- [OpenArm] תושבת הבסיס הוזזה וההתייחסות לכיול כבר לא תואמת
- [OpenArm] אין מכשיר כזה ב-can0 לאחר החלפת מתאם CAN ל-USB
- [OpenArm] בדיקת הגובה של End effector Z נכשלת לאחר הזזת השולחן
- [OpenArm] לא ניתן למצוא את ממשק SocketCAN לאחר עדכון NetworkManager
- [OpenArm] פקודת ג'וג פועלת אבל גובה בחירת המתקן כבוי לאחר החלפת משמרת
- [אורקה יד] ניתוב הגידים וסימטריית האצבעות
- [Orca Hand] חביון מחדש ומיפוי כפפות
- [יד אורקה] ספי מגע ותפוס התאוששות
- [Orca Hand] סינון רעשי חיישן ואיכות תווית מגע
- [אורקה יד] חומר קצות אצבעות שחיקה והחלקה במהלך האחיזה
- [אורקה יד] מרווחי מתיחת כבלים ומרווחים
- [יד אורקה] כיול התנגדות אגודל והטיית אחיזה
- [Orca Hand] מחבר מישוש בדיקות איתות וחיווט לסירוגין
- [Orca Hand] סחיפה של קו הבסיס לאחר איפוס החיישן
- [Orca Hand] רצף סגירת אצבע ביטול סנכרון לאחר חיזוק מחדש
- [יד אורקה] הפרופיל מחדש נטען אך מגבלות האצבעות מרגישות שגויות
- [יד אורקה] אחיזת התוויות לאחר החלפת חומר בקצות האצבעות
- [Orca Hand] מנהל התקן מישוש נטען אך לא מופיעים ערוצי חיישן
- [אורקה יד] פרופיל סימולציה נראה בסדר, אבל ממש תופס מקרוב
- [Orca Hand] התקן USB זוהה אך כלי הכיול לא יכול לראות לוח מישוש
- [Orca Hand] סל האובייקטים של הדגמה השתנה וספי המגע מרגישים שגויים
- [Orca Hand] כלל Udev הותקן אבל לוח מישוש עדיין צריך סודו
- [Orca Hand] רשימת בדיקה של Handoff להדגמות כדי שהאדם הבא לא יורש סף רע
- [TRLC-DK1] סחיפה של חותמת זמן ואימות סנכרון של המצלמה
- [TRLC-EN1] גבולות פרקים ו-QA של מערך נתונים
- [TRLC-DK1] יישור מסגרת דו-זרועית ודיוק מסירה
- [TRLC-DK1] שגיאת כיול והקרנה מחדש של מצלמת LeRobot
- [TRLC-DK1] שידור חוזר של כשל וטריאג' פרק גרוע
- [TRLC-DK1] רוחב פס של מצלמת USB ומסגרות נשמטות
- [TRLC-DK1] מהירות כתיבה של SSD ואובדן הפעלה במהלך לכידת נתונים
- [TRLC-DK1] סנכרון שעון בין מחשב רובוט ל-logger
- [TRLC-DK1] חוסר התאמה של מטא נתונים בין סרטון פעולות להערות
- [TRLC-DK1] אובדן מנות רשת במהלך טלאופ ורישום מרחוק
- [TRLC-DK1] עיכוב עצירת פרקים ויצוא השקה קצוץ
- [TRLC-DK1] סדר מכשירי המצלמה משתנה לאחר אתחול מחדש ושבירת צילום
- [TRLC-DK1] ספירת סרטוני הפעולה אינה תואמת לאחר ייצוא אצווה
- [TRLC-DK1] לוגר מופעל לפני שהמצלמות מוכנות והשניות הראשונות ריקות
- [TRLC-DK1] מחזור ההפעלה של רכזת USB משנה את ה-fps של המצלמה ללא אזהרה
- [TRLC-DK1] בתיקיית הייצוא יש סרטונים אך חסרים מטא נתונים JSON
- [TRLC-DK1] סקריפט הייצוא מסתיים ללא שגיאה אך תיקיית פרק אחד ריקה
- [TRLC-DK1] אימות האצווה עובר אך זרם מצלמה אחד קצר בכמה שניות
- [TRLC-DK1] הערת Handoff אומרת שהלכידה טובה אך האימות נכשל במשמרת הבאה
- [SO-101] זיהוי יציאות USB והרשאות טוריות
- [SO-101] התחממות יתר של סרוו ומגבלות זרם
- [SO-101] מרחבי שמות של נושאים ROS 2 ומצב משותף חסר
- [SO-101] יישור תפס וחזרה על בחירה
- [SO-101] עקביות תיוג מערך נתונים עבור הדגמות בכיתה
- [SO-101] כיול לאחר החלפת סרוו
- [SO-101] מגבלות סביבות עבודה ובדיקות התנגשות עצמית
- [SO-101] חזרה לאחר הדגמות חוזרות ובדיקות בורג
- [SO-101] ניתוק כוח USB ואיפוסים אקראיים
- [SO-101] איפוס בין תלמידים ואפס עקביות בפוזה
- [SO-101] מיקום ידני בין שיעורים ואפס היסט
- [SO-101] תלמידים טוענים את התצורה השגויה והמפרקים זזים בדרך הלא נכונה
- [SO-101] רשימת מחלקה ראשונה של היום עבור כבלי חשמל אפס וטווח בטוח
- [SO-101] יציאת USB טורית ממשיכה להשתנות במחשבים ניידים בכיתה משותפים
- [SO-101] טווח בטוח מהשיעור האחרון עדיין פעיל ומבלבל את התלמידים
- [SO-101] תלמידים שוכחים לנקות את מרחב השמות של המשתמשים האחרונים והפקדים עוברים לרובוט הלא נכון
- [SO-101] רשימת בדיקה לכיבוי סוף הכיתה כדי למנוע בעיות אתחול למחרת
- [SO-101] תווית התחנה אומרת זרוע A אבל ממשק המשתמש עדיין מחויב לזרוע B
- [SO-101] רשימת הלוח הלבן לסוף היום דילגה והכיתה הבאה קיבלה בירושה מצב רע
- [OpenArm] נתיב למידה עבור תלמידים בונים (מתחילים)
- [SO-101] סחף כיול לבתי ספר למחנכים (בינוני)
- [ידיים מיומנות] חביון טלאופ למעבדות בתעשייה (מתקדם)
- [ROS 2] ניפוי באגים ROS 2 עבור קונים בעלים (מתחילים)
- [סימולציה] אינטגרציית מערכות לבוני סטודנטים (בינוני)
- [כפפות טלאופ] עיצוב פיילוט לבתי ספר למחנכים (מתקדמים)
- [Unitree G1] שגרות תחזוקה עבור מעבדות בתעשייה (מתחילים)
- [Unitree H1] שידור חוזר של כשל עבור קונים בעלים (בינוני)
- [שילוב עיצוב] איכות מערכי נתונים עבור תלמידים בונים (מתקדם)
- [מדדי KPI בתעשייה] זרימת עבודה בטיחותית לבתי ספר למחנכים (מתחילים)
- [תפעול ותחזוקה] מסלול למידה עבור מעבדות בתעשייה (בינוני)
- [ארכיטקטורת תקשורת] סחף כיול עבור קונים בעלים (מתקדם)
- [OpenArm] חביון טלאופ עבור תלמידים בונים (מתחילים)
- [SO-101] ניפוי באגים ROS 2 לבתי ספר למחנכים (ביניים)
- [ידיים מיומנות] שילוב מערכות למעבדות בתעשייה (מתקדם)
- [ROS 2] עיצוב פיילוט לבעלי קונים (מתחילים)
- [סימולציה] שגרות תחזוקה עבור תלמידים בונים (בינוני)
- [כפפות טלאופ] שידור חוזר של כישלון לבתי ספר למחנכים (מתקדמים)
- [Unitree G1] איכות מערכי נתונים עבור מעבדות בתעשייה (מתחילים)
- [Unitree H1] זרימת עבודה בטיחותית עבור קונים בעלים (בינוני)
- [שילוב עיצוב] מסלול למידה עבור תלמידים בונים (מתקדמים)
- [מדדי KPI בתעשייה] סחף כיול לבתי ספר למחנכים (מתחילים)
- [תפעול ותחזוקה] חביון טלאופ למעבדות בתעשייה (בינוני)
- [ארכיטקטורת תקשורת] ניפוי באגים ROS 2 עבור קונים בעלים (מתקדם)
- [OpenArm] אינטגרציה של מערכות עבור תלמידים בונים (מתחילים)
- [SO-101] עיצוב פיילוט לבתי ספר למחנכים (ביניים)
- [ידיים מיומנות] שגרות תחזוקה למעבדות בתעשייה (מתקדמים)
- [ROS 2] שידור חוזר של כשל עבור קונים בעלים (מתחילים)
- [סימולציה] איכות מערכי נתונים עבור תלמידים בונים (בינוני)
- [כפפות טלאופ] זרימת עבודה בטיחותית לבתי ספר למחנכים (מתקדמים)
- [Unitree G1] נתיב למידה עבור מעבדות בתעשייה (מתחילים)
- [Unitree H1] סחף כיול עבור קונים בעלים (בינוני)
- [שילוב עיצוב] חביון טלאופ עבור תלמידים בונים (מתקדם)
- [מדדי KPI בתעשייה] ניפוי באגים ROS 2 לבתי ספר למחנכים (מתחילים)
- [תפעול ותחזוקה] שילוב מערכות למעבדות בתעשייה (בינוני)
- [ארכיטקטורת תקשורת] עיצוב פיילוט לקונים בעלים (מתקדם)
- [OpenArm] שגרות תחזוקה עבור תלמידים בונים (מתחילים)
- [SO-101] שידור חוזר של כישלונות בבתי ספר למחנכים (בינוני)
- [ידיים מיומנות] איכות מערך נתונים עבור מעבדות בתעשייה (מתקדמים)
- [ROS 2] זרימת עבודה בטיחותית עבור קונים בעלים (מתחילים)
- [סימולציה] מסלול למידה עבור תלמידים בונים (בינוני)
- [כפפות טלאופ] סחף כיול לבתי ספר למחנכים (מתקדמים)
- [Unitree G1] חביון טלאופ עבור מעבדות בתעשייה (מתחילים)
- [Unitree H1] ניפוי באגים ROS 2 עבור קונים בעלים (בינוני)
- [שילוב עיצוב] שילוב מערכות עבור סטודנטים בוני (מתקדם)
- [מדדי KPI בתעשייה] עיצוב פיילוט לבתי ספר למחנכים (מתחילים)
- [תפעול ותחזוקה] שגרות תחזוקה למעבדות בתעשייה (בינוני)
- [ארכיטקטורת תקשורת] שידור חוזר של כשל עבור קונים בעלים (מתקדם)
- [OpenArm] איכות מערך נתונים עבור תלמידים בונים (מתחילים)
- [SO-101] זרימת עבודה בטיחותית לבתי ספר למחנכים (ביניים)
- [ידיים מיומנות] מסלול למידה למעבדות בתעשייה (מתקדם)
- [ROS 2] סחף כיול עבור קונים בעלים (מתחילים)
- [סימולציה] חביון טלאופ עבור תלמידים בונים (בינוני)
- [כפפות טלאופ] ניפוי באגים ROS 2 לבתי ספר למחנכים (מתקדם)
- [Unitree G1] שילוב מערכות למעבדות בתעשייה (מתחילים)
- [Unitree H1] עיצוב פיילוט לקונים בעלים (בינוני)
- [שילוב עיצוב] שגרות תחזוקה עבור סטודנטים בונים (מתקדמים)
- [מדדי KPI בתעשייה] שידור חוזר של כשלים בבתי ספר למחנכים (מתחילים)
- [תפעול ותחזוקה] איכות מערכי נתונים עבור מעבדות בתעשייה (בינוני)
- [ארכיטקטורת תקשורת] זרימת עבודה בטיחותית עבור קונים בעלים (מתקדם)
- [OpenArm] נתיב למידה עבור תלמידים בונים (מתחילים)
- [SO-101] סחף כיול לבתי ספר למחנכים (בינוני)
- [ידיים מיומנות] חביון טלאופ למעבדות בתעשייה (מתקדם)
- [ROS 2] ניפוי באגים ROS 2 עבור קונים בעלים (מתחילים)
- [סימולציה] אינטגרציית מערכות לבוני סטודנטים (בינוני)
- [כפפות טלאופ] עיצוב פיילוט לבתי ספר למחנכים (מתקדמים)
- [Unitree G1] שגרות תחזוקה עבור מעבדות בתעשייה (מתחילים)
- [Unitree H1] שידור חוזר של כשל עבור קונים בעלים (בינוני)
- [שילוב עיצוב] איכות מערכי נתונים עבור תלמידים בונים (מתקדם)
- [מדדי KPI בתעשייה] זרימת עבודה בטיחותית לבתי ספר למחנכים (מתחילים)
- [תפעול ותחזוקה] מסלול למידה עבור מעבדות בתעשייה (בינוני)
- [ארכיטקטורת תקשורת] סחף כיול עבור קונים בעלים (מתקדם)
- [OpenArm] חביון טלאופ עבור תלמידים בונים (מתחילים)
- [SO-101] ניפוי באגים ROS 2 לבתי ספר למחנכים (ביניים)
- [ידיים מיומנות] שילוב מערכות למעבדות בתעשייה (מתקדם)
- [ROS 2] עיצוב פיילוט לבעלי קונים (מתחילים)
- [סימולציה] שגרות תחזוקה עבור תלמידים בונים (בינוני)
- [כפפות טלאופ] שידור חוזר של כישלון לבתי ספר למחנכים (מתקדמים)
- [Unitree G1] איכות מערכי נתונים עבור מעבדות בתעשייה (מתחילים)
- [Unitree H1] זרימת עבודה בטיחותית עבור קונים בעלים (בינוני)
- [שילוב עיצוב] מסלול למידה עבור תלמידים בונים (מתקדמים)
- [מדדי KPI בתעשייה] סחף כיול לבתי ספר למחנכים (מתחילים)
- [תפעול ותחזוקה] חביון טלאופ למעבדות בתעשייה (בינוני)
- [ארכיטקטורת תקשורת] ניפוי באגים ROS 2 עבור קונים בעלים (מתקדם)
- [OpenArm] אינטגרציה של מערכות עבור תלמידים בונים (מתחילים)
- [SO-101] עיצוב פיילוט לבתי ספר למחנכים (ביניים)
- [ידיים מיומנות] שגרות תחזוקה למעבדות בתעשייה (מתקדמים)
- [ROS 2] שידור חוזר של כשל עבור קונים בעלים (מתחילים)
- [סימולציה] איכות מערכי נתונים עבור תלמידים בונים (בינוני)
- [כפפות טלאופ] זרימת עבודה בטיחותית לבתי ספר למחנכים (מתקדמים)
- [Unitree G1] נתיב למידה עבור מעבדות בתעשייה (מתחילים)
- [Unitree H1] סחף כיול עבור קונים בעלים (בינוני)
- [שילוב עיצוב] חביון טלאופ עבור תלמידים בונים (מתקדם)
- [מדדי KPI בתעשייה] ניפוי באגים ROS 2 לבתי ספר למחנכים (מתחילים)
- [תפעול ותחזוקה] שילוב מערכות למעבדות בתעשייה (בינוני)
- [ארכיטקטורת תקשורת] עיצוב פיילוט לקונים בעלים (מתקדם)
- [OpenArm] שגרות תחזוקה עבור תלמידים בונים (מתחילים)
- [SO-101] שידור חוזר של כישלונות בבתי ספר למחנכים (בינוני)
- [ידיים מיומנות] איכות מערך נתונים עבור מעבדות בתעשייה (מתקדמים)
- [ROS 2] זרימת עבודה בטיחותית עבור קונים בעלים (מתחילים)