Índice de publicaciones del foro SVRC
Páginas de publicaciones del foro estructuradas conectadas a módulos de la Academia, diseñadas para descubrimiento en búsquedas y aprendizaje real de la comunidad.
Clústeres de problemas destacados
- [OpenArm] Tiempos de espera y recuperación del bus CAN
- [OpenArm] Cambio del administrador de controladores ROS 2 y reinicio seguro
- [OpenArm] Orden de juntas URDF y desajuste del controlador
- [OpenArm] Alineación de marcas de tiempo de demostración para conjuntos de datos de teleoperación
- [OpenArm] Alineación del marco de teleoperación y mapeo del efector final
- [OpenArm] Deriva del offset de homing después de un ciclo de energía
- [OpenArm] Conflictos de ID de motor después del reemplazo del actuador
- [OpenArm] Temblor del estado de la junta y oscilación a baja velocidad
- [OpenArm] disparos falsos del interbloqueo de parada de emergencia y recuperación
- [OpenArm] saturación de par y picos de corriente inesperados
- [OpenArm] la planificación de movimiento falla porque el modelo de colisión no coincide con la geometría real
- [OpenArm] la compensación de gravedad se siente incorrecta después del cambio de herramienta
- [OpenArm] desajuste de versión de firmware después de la actualización del actuador
- [OpenArm] la repetibilidad empeora después de una recalibración rápida
- [OpenArm] interfaz CAN faltante después del reinicio en la nueva PC de control
- [OpenArm] el soporte base se movió y la referencia de calibración ya no coincide
- [OpenArm] no hay tal dispositivo en can0 después del intercambio del adaptador USB CAN
- [OpenArm] la verificación de altura Z del efector final falla después del movimiento de la mesa
- [OpenArm] No se puede encontrar la interfaz SocketCAN después de la actualización de NetworkManager
- [OpenArm] El comando de movimiento funciona, pero la altura de recogida del accesorio está desajustada después del cambio de turno
- [Orca Hand] Enrutamiento de tendones y simetría de los dedos
- [Orca Hand] Latencia de reorientación y mapeo de guantes
- [Orca Hand] Umbrales de contacto y recuperación de agarre
- [Orca Hand] Filtrado de ruido de sensores y calidad de etiquetas de contacto
- [Orca Hand] Desgaste del material de la yema del dedo y deslizamiento durante los agarres
- [Orca Hand] Estiramiento del cable e intervalos de retensado
- [Orca Hand] Calibración de oposición del pulgar y sesgo de agarre
- [Orca Hand] Señal intermitente del conector táctil y comprobaciones de cableado
- [Orca Hand] Deriva de la línea base de contacto después de la re-zero del sensor
- [Orca Hand] Desincronización de la secuencia de cierre de dedos después de la re-tensado
- [Orca Hand] El perfil de reorientación se carga pero los límites de los dedos se sienten incorrectos
- [Orca Hand] Las etiquetas de agarre se desplazan después del cambio de material de la yema del dedo
- [Orca Hand] El controlador táctil se carga pero no aparecen canales de sensor
- [Orca Hand] El perfil de simulación se ve bien pero los agarres reales se cierran demasiado
- [Orca Hand] Dispositivo USB detectado pero la herramienta de calibración no puede ver la placa táctil
- [Orca Hand] Se cambió el contenedor del objeto de demostración y los umbrales de contacto se sienten incorrectos
- [Orca Hand] Regla de Udev instalada pero la placa táctil aún necesita sudo
- [Orca Hand] Lista de verificación de entrega para demostraciones para que la siguiente persona no herede umbrales incorrectos
- [TRLC-DK1] Deriva de marca de tiempo de la cámara y validación de sincronización
- [TRLC-DK1] Límites de episodios y control de calidad del conjunto de datos
- [TRLC-DK1] Alineación de marco de doble brazo y precisión de entrega
- [TRLC-DK1] Calibración de la cámara LeRobot y error de reproyección
- [TRLC-DK1] Reproducción de fallos y triaje de episodios defectuosos
- [TRLC-DK1] Ancho de banda de la cámara USB y cuadros perdidos
- [TRLC-DK1] Velocidad de escritura de SSD y pérdida de sesión durante la captura de datos
- [TRLC-DK1] Sincronización de reloj entre PC del robot y registrador
- [TRLC-DK1] Desajuste de metadatos entre video de acciones y anotaciones
- [TRLC-DK1] Pérdida de paquetes de red durante teleoperación remota y registro
- [TRLC-DK1] Retraso en la detención del episodio y exportaciones de lanzamiento truncadas
- [TRLC-DK1] Cambios en el orden de los dispositivos de cámara después del reinicio y ruptura de la captura
- [TRLC-DK1] Los conteos de video de acción no coinciden después de la exportación por lotes
- [TRLC-DK1] El registrador comienza antes de que las cámaras estén listas y los primeros segundos están vacíos
- [TRLC-DK1] El ciclo de energía del hub USB cambia los fps de la cámara sin advertencia
- [TRLC-DK1] La carpeta de exportación tiene videos pero falta el JSON de metadatos
- [TRLC-DK1] El script de exportación finaliza sin error pero una carpeta de episodio está vacía
- [TRLC-DK1] El validador por lotes pasa pero un flujo de cámara es más corto por unos segundos
- [TRLC-DK1] La nota de transferencia dice que la captura es buena pero el validador falla en el siguiente turno
- [SO-101] Detección de puerto USB y permisos de serie
- [SO-101] Sobrecalentamiento del servo y límites de corriente
- [SO-101] Espacios de nombres de temas de ROS 2 y estado de articulación faltante
- [SO-101] Alineación del agarre y repetibilidad de recogida
- [SO-101] Consistencia en el etiquetado de conjuntos de datos para demostraciones en el aula
- [SO-101] Calibración después del reemplazo del servo
- [SO-101] Límites de espacio de trabajo y comprobaciones de auto-colisión
- [SO-101] Juego después de demostraciones repetidas y comprobaciones de tornillos de ajuste
- [SO-101] Caídas de tensión en USB y reinicios aleatorios
- [SO-101] Reinicio entre estudiantes y consistencia de posición cero
- [SO-101] Reposicionamiento manual entre lecciones y desplazamiento cero
- [SO-101] Los estudiantes cargan la configuración incorrecta y las juntas se mueven en la dirección equivocada
- [SO-101] Lista de verificación de la primera clase del día para cables de alimentación en rango cero y seguro
- [SO-101] El puerto USB serie sigue cambiando en las laptops del aula compartida
- [SO-101] El rango seguro de la última lección sigue activo y confunde a los estudiantes
- [SO-101] Los estudiantes olvidan limpiar el espacio de nombres del último usuario y los controles van al robot equivocado
- [SO-101] Lista de verificación de apagado al final de la clase para evitar problemas de inicio al día siguiente
- [SO-101] La etiqueta de la estación dice brazo A pero la interfaz de usuario sigue vinculada al brazo B
- [SO-101] Se saltó la lista de verificación de la pizarra al final del día y la siguiente clase heredó un estado incorrecto
- [OpenArm] Ruta de aprendizaje para estudiantes constructores (principiante)
- [SO-101] Deriva de calibración para escuelas de educadores (intermedio)
- [Manos hábiles] Latencia de teleoperación para laboratorios industriales (avanzado)
- [ROS 2] Depuración de ROS 2 para propietarios compradores (principiante)
- [Simulación] Integración de sistemas para estudiantes constructores (intermedio)
- [Guantes de Teleop] Diseño piloto para educadores escuelas (avanzado)
- [Unitree G1] Rutinas de mantenimiento para laboratorios industriales (principiante)
- [Unitree H1] Reproducción de fallos para propietarios compradores (intermedio)
- [Integración de diseño] Calidad del conjunto de datos para estudiantes constructores (avanzado)
- [KPIs de la industria] Flujo de trabajo de seguridad para educadores escuelas (principiante)
- [Operaciones y mantenimiento] Ruta de aprendizaje para laboratorios industriales (intermedio)
- [Arquitectura de comunicación] Deriva de calibración para propietarios compradores (avanzado)
- [OpenArm] Latencia de Teleop para estudiantes constructores (principiante)
- [SO-101] Depuración de ROS 2 para educadores escuelas (intermedio)
- [Manos hábiles] Integración de sistemas para laboratorios industriales (avanzado)
- [ROS 2] Diseño piloto para propietarios compradores (principiante)
- [Simulación] Rutinas de mantenimiento para estudiantes constructores (intermedio)
- [Guantes de teleoperación] Reproducción de fallos para educadores escuelas (avanzado)
- [Unitree G1] Calidad del conjunto de datos para laboratorios industriales (principiante)
- [Unitree H1] Flujo de trabajo de seguridad para propietarios compradores (intermedio)
- [Integración de diseño] Ruta de aprendizaje para estudiantes constructores (avanzado)
- [KPIs de la industria] Deriva de calibración para educadores escuelas (principiante)
- [Operaciones y mantenimiento] Latencia de teleoperación para laboratorios industriales (intermedio)
- [Arquitectura de comunicación] Depuración de ROS 2 para propietarios compradores (avanzado)
- [OpenArm] Integración de sistemas para estudiantes constructores (principiante)
- [SO-101] Diseño piloto para educadores escuelas (intermedio)
- [Manos hábiles] Rutinas de mantenimiento para laboratorios industriales (avanzado)
- [ROS 2] Repetición de fallos para propietarios compradores (principiante)
- [Simulación] Calidad del conjunto de datos para estudiantes constructores (intermedio)
- [Guantes de teleoperación] Flujo de trabajo de seguridad para educadores escuelas (avanzado)
- [Unitree G1] Ruta de aprendizaje para laboratorios de la industria (principiante)
- [Unitree H1] Deriva de calibración para propietarios compradores (intermedio)
- [Integración de diseño] Latencia de teleoperación para estudiantes creadores (avanzado)
- [KPIs de la industria] Depuración de ROS 2 para educadores escuelas (principiante)
- [Operaciones y mantenimiento] Integración de sistemas para laboratorios de la industria (intermedio)
- [Arquitectura de comunicación] Diseño piloto para propietarios compradores (avanzado)
- [OpenArm] Rutinas de mantenimiento para estudiantes constructores (principiante)
- [SO-101] Repetición de fallos para educadores escuelas (intermedio)
- [Manos hábiles] Calidad de los conjuntos de datos para laboratorios industriales (avanzado)
- [ROS 2] Flujo de trabajo de seguridad para propietarios compradores (principiante)
- [Simulación] Ruta de aprendizaje para estudiantes constructores (intermedio)
- [Guantes Teleop] Deriva de calibración para educadores escuelas (avanzado)
- [Unitree G1] Latencia de Teleop para laboratorios industriales (principiante)
- [Unitree H1] Depuración de ROS 2 para propietarios compradores (intermedio)
- [Integración de diseño] Integración de sistemas para estudiantes creadores (avanzado)
- [KPIs de la industria] Diseño piloto para educadores escuelas (principiante)
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