- Сборка и калибровка
- Маршрутизация сухожилий и симметрия пальцев
- Интервалы растяжения и повторного натяжения троса
- Рассинхронизация последовательности закрытия пальца после повторного натяжения
- Калибровка оппозиции большого пальца и смещение захвата
- Телеоперация и ретаргетинг
- Задержка ретаргетинга и отображение перчаток
- Профиль ретаргетинга загружается, но ограничения по пальцам кажутся неправильными
- Профиль моделирования выглядит нормально, но реальный захват слишком близок
- Износ кончиков пальцев и проскальзывание захвата
- Этикетки для захвата смещаются после смены материала кончика пальца
- Изменена корзина для демонстрационных объектов, и пороги контакта кажутся неправильными.
- Контрольный список передачи для демонстрационных версий и пороговых значений
- Тактильный драйвер загружается, но каналы датчиков не отображаются
- USB-устройство обнаружено, но инструмент калибровки не видит тактильную плату
- Правило Udev установлено, но тактильной доске все еще требуется sudo
- Прерывистый сигнал тактильного разъема
- Нарушения тактильного восприятия и хватания
- Пороги контакта и восстановление восприятия
- Фильтрация шума датчика и качество контактной метки
- Дрейф базовой линии контакта после обнуления датчика
Форумный центр Orca Hand
Используйте этот хаб, чтобы просмотреть наиболее полезные точки входа в обсуждение Orca Hand для сборки, перенацеливания, тактильной интеграции и отладки ошибок захвата.
Эта страница ловит пользователей, которые ищут справку по Orca Hand, а затем направляет их на многоразовые страницы тем, а не на тупиковые документы.