- Montagem e calibração
- Roteamento de tendões e simetria dos dedos
- Estiramento de cabos e intervalos de retensionamento
- Sequência de fechamento dos dedos desincronizada após retensionamento
- Calibração da oposição do polegar e viés de apreensão
- Teleoperação e redirecionamento
- Latência de redirecionamento e mapeamento de luva
- O perfil de redirecionamento carrega, mas os limites dos dedos parecem errados
- O perfil de simulação parece bom, mas as pegadas reais estão muito apertadas
- Desgaste das pontas dos dedos e deslizamento da pegada
- Os rótulos das pegadas mudam após a troca do material da ponta do dedo
- O recipiente do objeto de demonstração foi alterado e os limiares de contato parecem errados
- Lista de verificação de entrega para demonstrações e limiares
- O driver tátil carrega, mas nenhum canal de sensor aparece
- Dispositivo USB detectado, mas a ferramenta de calibração não consegue ver a placa tátil
- Regra Udev instalada, mas a placa de toque ainda precisa de sudo
- Conector tátil com sinal intermitente
- Falhas de detecção tátil e de pegada
- Limiares de contato e recuperação de pegada
- Filtragem de ruído do sensor e qualidade do rótulo de contato
- Deriva da linha de base de contato após o re-zero do sensor
Hub do fórum Orca Hand
Use este hub para navegar pelos pontos de entrada de discussão mais úteis do Orca Hand para montagem, redirecionamento, integração tátil e depuração de falhas de apreensão.
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