- Ensamblaje y calibración.
- Enrutamiento de tendones y simetría de dedos.
- Estiramiento de cables e intervalos de retensado.
- Desincronización de la secuencia de cierre de dedos después del retensado.
- Calibración de oposición del pulgar y sesgo de agarre.
- Teleoperación y reorientación
- Latencia de reorientación y mapeo de guantes
- El perfil de reorientación se carga pero los límites de los dedos se sienten incorrectos
- El perfil de simulación se ve bien pero los agarres reales se cierran demasiado
- Desgaste de las yemas de los dedos y deslizamiento del agarre
- Las etiquetas de agarre cambian después del cambio de material de la yema del dedo
- Se cambió el contenedor del objeto de demostración y los umbrales de contacto se sienten incorrectos
- Lista de verificación de entrega para demostraciones y umbrales
- El controlador táctil se carga pero no aparecen canales de sensor
- Dispositivo USB detectado pero la herramienta de calibración no puede ver la placa táctil
- Regla de Udev instalada pero la placa táctil aún necesita sudo
- Conector táctil con señal intermitente
- Fallos en la detección táctil y en el agarre
- Umbrales de contacto y recuperación del agarre
- Filtrado de ruido del sensor y calidad de las etiquetas de contacto
- Deriva de la línea base de contacto después de la re-zero del sensor
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