Для кого это
Студенты, исследователи, основатели и покупатели, которые понимают тему в широком смысле, но все же нуждаются в пошаговом руководстве.
Начало обучения роботов
Начните с основ обучения роботов, а затем переходите к руководствам, наборам данных, моделям, направлениям Академии и ресурсам по внедрению.
Что это за страница: самая простая отправная точка для новичков, которым нужен простой путь к обучению роботов, прежде чем углубляться в пути Академии для конкретного оборудования или конкретные продукты.
Чему научиться в первую очередь
Используйте эти руководства, чтобы понять, как собираются данные, выбираются модели, наборы данных и как системы обучения подключаются к реальному оборудованию.
Куда идти дальше
Посетите Академию робототехники, чтобы получить структурированные пути к оборудованию, Глоссарий для точных определений или Форум для практических вопросов.
Рекомендуемые следующие ссылки: Академия робототехники, Путеводители, Ресурсы, Глоссарий, Наборы данных, Модели, и Форум.
Как работает обучение роботов — краткий обзор
Смысл
Учиться
Действовать
Учиться
Пошаговые руководства
Как собрать данные для демонстрации роботов
Телеоперация, формат данных, лучшие практики. Практическое руководство по имитационному обучению.
Читать руководство →Что делает данные робота готовыми к обучению
Качество, разнообразие, синхронность. Как собрать данные, которые действительно тренируют.
Читать далее →OpenVLA против Octo: какую модель выбрать
Сравните ведущие модели VLA с открытым исходным кодом. Архитектура, данные, тонкая настройка.
Читать сравнение →Лучшие наборы данных для обучения роботов 2025 года
DROID, BridgeData, Open X-Embodiment. Лучшие наборы данных для имитационного обучения.
Читать далее →WidowX против Франки против ALOHA
Какой робот для обучения? Стоимость, ГРИП, сбор данных. Подробное сравнение.
Читать сравнение →
Следующие поверхности
Идите глубже после фундамента
Академия робототехники — лучший следующий шаг, если вам нужны структурированные пути обучения аппаратному обеспечению с использованием OpenArm, ловких рук, гуманоидов, телеоптических устройств и тактильных систем. Продолжить в Форум SVRC для журналов сборки, вопросов и практического устранения неполадок.
Академия робототехники
Структурированная учебная программа по аппаратному обеспечению: учебные пособия, общение, отладка и загрузки для современных роботизированных систем.
Открытая Академия →Форум SVRC
Обсуждайте темы Академии, делитесь журналами сборки, задавайте вопросы по обслуживанию и учитесь у сообщества, связанного с одним и тем же оборудованием.
Открытый форум →Центр ресурсов OpenArm
Спецификации, программное обеспечение, безопасность и закупки — сопутствующие продукты на пути OpenArm Academy.
Центр OpenArm →
Ссылка
Каталоги и глоссарии
Наборы данных для обучения роботов
DROID, BridgeData, Open X-Embodiment, ALOHA, LeRobot. Наборы данных с открытым исходным кодом для обучения.
Посмотреть наборы данных →Модели VLA и VLM
OpenVLA, Octo, RT-X, политика распространения. Предварительно обученные модели для обучения роботов.
Посмотреть модели →Глоссарий
Имитационное обучение, RL, VLA, симуляция в реальном времени, телеоперация. Четкие определения.
Просмотреть глоссарий →FAQ
Распространенные вопросы: Сколько данных? Какой робот? Сим против реального?
Читать FAQ →
Аппаратное обеспечение
Получить робота
Необходимо оборудование для сбора данных? Встреча в тот же день в Пало-Альто. OpenArm, Mobile ALOHA, гуманоиды, четвероногие.
Посмотреть продукты Запросить сбор данных