Наборы данных обучения робототехнике с открытым исходным кодом

Кураторский каталог наборов данных с открытым исходным кодом для манипулирования роботами, имитационного обучения и обучения с подкреплением — со ссылками на официальные источники.

Коллекция

Данные реальных манипуляций

Наборы данных с взаимодействием роботов в реальных условиях и долгосрочными задачами.

Коллекция

Наборы данных, ориентированные на контрольные показатели

Пакеты, предназначенные для воспроизводимой оценки и сравнения документов.

Коллекция

Кросс-роботные экосистемы

Общие форматы и данные нескольких вариантов реализации для обучения базовой модели.

Тематические кластеры

Руководства по наборам данных с высоким намерением

Создан для пользователей, которые выполняют поиск по рабочему процессу, отрасли или намерению принятия решения, а не по одному именованному набору данных.

Руководство по наборам данных

Наборы данных телеоперации

Демонстрации операторов, повторные попытки и рабочие процессы начальной загрузки.

Руководство по наборам данных

Наборы данных с большим количеством контактов

Тактильные, силовые и отказоустойчивые сигналы манипуляции.

Отраслевой справочник

Наборы данных хранилища

Варианты SKU, обработка исключений и контекст пропускной способности.

Отраслевой справочник

Наборы данных для автоматизации лабораторий

Повторяемые протоколы и сравнимые рабочие процессы.

Руководство для пилотов

Наборы данных гуманоидов

Выбор данных, ориентированный на развертывание, для команд гуманоидов.

Руководство по OpenArm

Наборы данных OpenArm

Рабочие процессы сбора и упаковки вокруг OpenArm.

Быстрый просмотр

Наборы данных для обучения роботов

Каждый набор данных имеет отдельную страницу с описанием, масштабом, ссылками для доступа и цитатами.

РСС 2024

DROID

76К траекторий, 350 часов, 86 заданий. Манипулирование в дикой природе от 50 коллекционеров в 564 сценах. Наборы данных TensorFlow, «Обнимающее лицо».

Посмотреть набор данных →