- Реализм задачДанные должны отражать реальную среду, в которой, как ожидается, будут работать гуманоиды.
- Помощь оператораМодели вмешательства человека часто являются частью процесса развертывания, а не шума.
- Контрольная готовностьКомандам нужны сценарии, а не просто широкий охват движения.
Наборы данных гуманоидной робототехники
Наборы данных о гуманоидах должны поддерживать не только обучение движению, но и соответствие окружающей среде, вмешательство оператора и требования к оценке на этапе развертывания.
Вы пытаетесь решить, достаточно ли текущих общедоступных данных для поддержки пилота-гуманоида или вам нужен целенаправленный сбор данных в рамках ваших собственных рабочих процессов.