- Согласованность оператораХорошие телеоптические данные сохраняют стабильную структуру задач и полезные исправления.
- Семантика действийПоза дельты, состояние захвата и частота управления должны быть явными.
- Следы отказовЛучшие наборы данных включают повторные попытки и восстановления, а не только чистые успехи.
Наборы данных телеоперации для обучения роботов
Наборы данных телеопераций часто являются самым быстрым путем к получению данных о роботах, готовых к обучению, поскольку они сохраняют демонстрации, исправления, повторные попытки и намерения оператора.
Используйте этот кластер, чтобы оценить, какой объем телеоперативных данных вам нужен, прежде чем переходить к обучению политике, воспроизведению или разработке тестов.