- ДемонстрацииСтруктурированные дистанционные или управляемые оператором действия с четкой семантикой действий.
- Неудачи и повторные попыткиПолезно для обучения восстановлению и реалистичности развертывания.
- МетаданныеСинхронизация датчика, скорость управления, конфигурация инструмента и примечания по сбросу.
Наборы данных OpenArm и рабочие процессы с данными
OpenArm полезен не только как платформа для роботов, но и как система сбора данных для демонстраций, вмешательств и готовой к итерации упаковки.
Эта страница предназначена для захвата трафика OpenArm с целью сбора данных и рабочих процессов обучения, а не только характеристик оборудования.