Открыть X-вариант
Единый набор данных, содержащий более 1 миллиона эпизодов с роботами для 22 типов роботов. Google DeepMind и 33 учреждения.
Обзор
Open X-Embodiment объединяет данные о манипуляциях из многих лабораторий в единый формат RLDS. Он используется в моделях RT-X (Robotics Transformer) и обеспечивает обобщение данных между роботами.
Масштаб и содержание
- 1,000,000+ эпизоды
- 22 типы роботов
- 500+ навыки
- Единый формат RLDS
- 33 участвующих учреждения
Официальные ссылки
- robotics-transformer-x.github.io — сайт проекта RT-X
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment — Набор данных и инструменты
Цитирование
пгт. сайт проекта BibTeX и ссылки на статьи.