ALOHA
Бимануальная платформа телеоперации и наборы данных. Стэнфорд, NVIDIA, Trossen Robotics.
Обзор
ALOHA (недорогое автономное оборудование с открытым исходным кодом) предоставляет данные двуручного манипулирования посредством телеоперации. Наборы данных включают ALOHA-Cosmos-Policy и базовые демонстрации для имитационного обучения.
Масштаб и содержание
- Бимануальная (двуручная) телеоперация
- Формат HDF5
- Открытое оборудование (Trossen WidowX)
- Доступны контрольные точки политики
Официальные ссылки
- Обнимающее лицо: nvidia/ALOHA-Cosmos-Policy
- github.com/tonyzhaozh/aloha — Базовый уровень ЛЮБВИ
- Троссен Роботикс: АЛОХА - Аппаратное обеспечение
Цитирование
пгт. репозиторий проектов для BibTeX и ссылки на статьи.