DROID
Распределенный набор данных о взаимодействии роботов — крупномасштабные данные о реальных манипуляциях из Университета штата Юта в Остине.
Обзор
DROID — это крупномасштабный набор данных о манипуляциях, собранный 50 операторами в 564 сценах реального мира. Он подчеркивает разнообразие сред, объектов и задач для надежного имитационного обучения и передачи политики.
Масштаб и содержание
- 76,000+ траектории
- 350 часов взаимодействия
- 86 задач (место подбора, сборка, использование инструмента и т. д.)
- 564 сцены, 50 коллекционеров
- RGB-D, проприоцепция, действия
Официальные ссылки
- droid-dataset.github.io — Сайт проекта
- github.com/droid-dataset/droid — Код и данные
- Обнимающее лицо: lerobot/droid_100 — Формат ЛеРобот
Цитирование
пгт. сайт проекта BibTeX и ссылки на статьи (RSS 2024).