LIBERO
Эталон непрерывного роботизированного обучения. 130 задач, 65 тысяч демок. Эмерджентный разум.
Обзор
LIBERO представляет собой эталон для обучения роботов на протяжении всей жизни с несколькими наборами задач (пространственных, объектных, целевых) и 65 тысячами экспертных демонстраций. Построен на основе моделирования RoboSuite.
Масштаб и содержание
- 130 задачи
- 65,000 демонстрации
- Пространственные, объектные, целевые наборы
- Моделирование RoboSuite (MuJoCo)
Официальные ссылки
- libero-project.github.io/datasets — Наборы данных и тесты
Цитирование
пгт. сайт проекта BibTeX и ссылки на статьи.