РобоНет
Крупномасштабный набор данных с участием нескольких роботов для трансферного обучения. Стэнфорд, Беркли.
Обзор
RoboNet объединяет данные о манипуляциях с 7 различных роботизированных платформ для изучения передачи данных между роботами. Политики, обученные на одном роботе, могут быть адаптированы к другим.
Масштаб и содержание
- 15 миллионов рамки
- 7 роботизированные платформы (Sawyer, Franka, Baxter, Fetch, WidowX и др.)
- Выбор места, толкание, штабелирование
- Мультилабораторная коллекция
Официальные ссылки
- robonet.wiki — Сайт проекта
- github.com/SudeepDasari/RoboNet — Код и данные
Цитирование
пгт. сайт проекта BibTeX и ссылки на статьи.