Бриджданные V2
Крупномасштабный набор данных манипуляций для недорогих роботов. Стэнфорд.
Обзор
BridgeData V2 предоставляет 60 тысяч траекторий, собранных роботами WidowX в 24 средах. Он поддерживает многозадачное обучение, обработку естественного языка и перенос на реальное оборудование по низкой цене.
Масштаб и содержание
- 60,000 траектории
- 24 окружающая среда
- 13 навыки манипуляции
- WidowX 250s (недорогой)
- Метки задач на естественном языке
Официальные ссылки
- bridgedata-v2.github.io — Сайт проекта и загрузка
Цитирование
пгт. сайт проекта BibTeX и ссылки на статьи.