ЛеРобот
Стандартизированный формат и центр для наборов данных обучения роботов. Обнимающее лицо.
Обзор
LeRobot предоставляет унифицированный формат и центр Hugging Face для наборов данных обучения роботов. На нем размещены DROID-100, ALOHA, SO-100 и другие с загрузчиками PyTorch и поддержкой потоковой передачи — его часто называют «ImageNet робототехники».
Масштаб и содержание
- Единый формат набора данных
- Интеграция Hugging Face Hub
- Загрузчики PyTorch, потоковая передача
- DROID-100, ALOHA, SO-100, пользовательские наборы данных
Официальные ссылки
- huggingface.co/lerobot — Хаб и наборы данных
- github.com/huggingface/lerobot — Библиотека и инструменты
Цитирование
См. репозиторий проекта для BibTeX и ссылок на статьи.