Робомимик и МимикГен
Структура имитационного обучения и увеличение данных. Инициатива ARISE.
Обзор
RoboMimic — это платформа для имитации обучения на демонстрациях. MimicGen расширяет его, создавая более 50 тысяч синтетических демонстраций из примерно 200 человеческих демонстраций посредством моделирования, что обеспечивает масштабируемое увеличение данных.
Масштаб и содержание
- 50,000+ демо (MimicGen)
- Сгенерировано из ~200 человеческих демо.
- Моделирование + реальная поддержка
- МОЯ лицензия
Официальные ссылки
- robomimic.github.io — Фреймворк RoboMimic
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic — Код
Цитирование
пгт. сайт проекта BibTeX и ссылки на статьи.