OpenArm 101
O recurso OpenArm mais completo da internet. Desde a abertura da caixa até a gravação do seu primeiro conjunto de dados de treinamento de IA — cada passo está aqui. 8 páginas cobrindo configuração de hardware, software, coleta de dados, tutoriais, segurança e comunidade.
Sua Jornada de Configuração
Siga estas etapas após abrir sua OpenArm. Leva cerca de 6–7 horas no total. Novo na OpenArm? Leia o Guia Rápido primeiro →
Abertura da embalagem e Verificação de Segurança
Verifique o conteúdo, inspecione as juntas, configure o espaço de trabalho
Ambiente de software
Instale as dependências do Ubuntu, SocketCAN, ROS2
Primeiro Movimento
Execute o modo de hardware falso, depois o hardware real
Calibração e Homing
Defina os zeros das juntas, verifique o espaço de trabalho
Teleoperação
Conecte o dispositivo do operador, registre a primeira sessão
Coleta de Dados
Formato RLDS/LeRobot, verificações de qualidade
Treinamento de Modelo de IA
Ajustar Política ACT/Difusão, implantar
Hardware em um Relance
Modelos de IA compatíveis
OpenArm 101 é projetado para aprendizado de políticas. Esses modelos funcionam imediatamente com seus dados gravados.
ACT
Transformador de Chunking de Ação — melhor para tarefas de pegar e colocar. Prediz sequências de ações a partir de observações da câmera.
Veja modelo →Política de Difusão
Melhor para manipulação rica em contato. Gera trajetórias suaves usando difusão de desnoising sobre o espaço de ação.
Veja modelo →OpenVLA
Melhor para tarefas condicionadas por linguagem. Combina compreensão de visão-linguagem com previsão de ação do robô.
Veja modelo →Guias Técnicos
Artigos de pesquisa detalhados cobrindo cada camada da pilha OpenArm.
Comunidade
Tem uma pergunta ou quer compartilhar sua construção?
Fórum OpenArm → Problemas do GitHub → Faça uma Pergunta →