- Mude uma coisa de cada vezMudanças agrupadas dificultam saber o que melhorou ou regrediu.
- Preserve margens de segurançaGanhos agressivos sem notas de recuperação não são progresso.
- Registre o contextoRegistre ferramenta, carga, taxa de loop e oscilação ou atraso observados.
Guia de ganhos de controle do OpenArm MIT
O ajuste de ganhos não se trata apenas de alcançar um número estável. Trata-se de criar notas repetíveis que sobrevivam a novas ferramentas, mudanças de carga e depurações futuras.
- Ganhos de controle do OpenArm MIT
- Notas de ajuste do OpenArm
- Depuração de oscilação das juntas do OpenArm