- Metadados da execuçãoOperador, ferramenta, tarefa, configurações de loop e estado de calibração devem acompanhar o episódio.
- Tentativas e falhasEsses se tornam os cortes mais valiosos para reprodução e re-treinamento.
- Limites de segmentoUma boa estrutura de episódio torna a avaliação posterior muito mais fácil.
Guia de registro de dados de teleoperação do OpenArm
Os dados de teleoperação só se tornam úteis mais tarde se as tentativas, o contexto de controle e as notas de falha forem preservados quando a execução ainda parecer nova.
- Para capturar tráfego de busca do OpenArm + teleop + registro
- Para alimentar a discussão da comunidade com melhores sugestões
- Para conectar tutoriais com serviços de dados e tópicos de fórum