Guia de calibração e homing do OpenArm

Erros de calibração geralmente se tornam caros apenas depois que as equipes já começaram a coletar demonstrações ou executar sequências de inicialização repetidas.

Lista de verificação pré-execução
  • Confirmar o status de retornoTornar o status de calibração parte de cada nota de inicialização.
  • Rastrear mudanças de ferramentasMesmo pequenas mudanças de hardware podem invalidar suposições.
  • Usar a mesma ordemSequenciamento repetível reduz ramificações falsas de depuração.
O que registrar
  • Deslocamentos de juntas e deriva visível
  • Mudanças de ferramentas e dispositivos
  • Qualquer nova falha após transporte ou manutenção

Quer uma lista de verificação de calibração que você possa reutilizar?

Comece com o tópico da lista de verificação do fórum OpenArm e adapte-o ao seu próprio fluxo de trabalho na bancada.