- Confirmar o status de retornoTornar o status de calibração parte de cada nota de inicialização.
- Rastrear mudanças de ferramentasMesmo pequenas mudanças de hardware podem invalidar suposições.
- Usar a mesma ordemSequenciamento repetível reduz ramificações falsas de depuração.
Guia de calibração e homing do OpenArm
Erros de calibração geralmente se tornam caros apenas depois que as equipes já começaram a coletar demonstrações ou executar sequências de inicialização repetidas.
- Deslocamentos de juntas e deriva visível
- Mudanças de ferramentas e dispositivos
- Qualquer nova falha após transporte ou manutenção