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Manipulation de tissu
Manipuler les tissus et les vêtements — l'un des domaines de manipulation les plus difficiles en raison de l'état déformable de haute dimension du tissu, de l'auto-occlusion et de la dynamique complexe. Les tâches incluent le pliage, le dépliage, l'étalement, l'accrochage et l'assistance à l'habillage. Les méthodes basées sur l'apprentissage (utilisant la simulation avec la physique des corps déformables) sont l'approche actuelle, mais le transfert sim-to-real pour le tissu reste un défi.