Matériel robotique et données
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Humanoïdes, bras, mains dextres et capteurs, ainsi que les données synchronisées au matériel pour les entraîner. En stock, exploités en interne et expédiés rapidement depuis San Francisco.
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Démonstrations synchronisées au matériel, sélectionnées pour la recherche en VLA et en apprentissage par imitation. Licence perpétuelle non exclusive, avec téléchargement aux formats LeRobot, HDF5 ou RLDS.
Matériel → Données → Évaluation
La plupart des équipes commencent avec un seul bras sur l'établi. Le même matériel exécute leur première démonstration, devient le nœud de collecte des données d'entraînement et sert à vérifier si la politique résiste à une cellule de travail réelle. Vous pouvez vous arrêter à chaque étape : avancer coûte moins cher puisque le matériel, l'API et l'équipe restent les mêmes.
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Collecter. Traiter. Entraîner.
Une infrastructure de données robotiques de bout en bout, des démonstrations brutes aux politiques entraînées.
Collecte de données
Téléopération synchronisée au matériel avec une précision temporelle inférieure à 5 ms. Opérateurs experts, dans tout environnement.
En savoir plus →Traitement et contrôle qualité
Segmentation des épisodes, étiquetage des échecs et notation de la qualité. Des données propres réduisent de deux à trois fois le nombre de démonstrations nécessaires.
Voir la plateforme →Entraînement et déploiement
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