Plateforme de téléopérationPlateforme de téléopération
Du matériel à la politique entraînée : pilotez des robots, enregistrez des démonstrations et entraînez des modèles d’IA, le tout sur une seule plateforme.
17+ Robots4 Méthodes d'entréeContrôle en temps réelEnregistrement automatique des données
Auto-service
Gratuit avec achat de matériel
Coût du matériel seulement
- Acheter du matériel chez nous
- Obtenez gratuitement le SDK (
rc connect) - Configurez votre propre téléopération et enregistrement
- Le meilleur pour les équipes ayant une expérience d'apprentissage automatique
Parcourir le matérielLes plus populairesDataKit
Enregistrement prêt à sortir de la boîte
$2,500 configuration unique
- Tout en Self-Service, plus:
- Synchronisation des caméras configurée
- Enregistrement multi-stream prêt
- Note de qualité activée
- LeRobot / OpenPI
- 10 échantillons inclus
Meilleur pour les équipes qui veulent commencer à collecter des données immédiatement
Obtenez DataKitPlateforme complète
Données de bout en bout à la politique
$5K–15K configuration
+ 2–3K$/mois
- Tout dans DataKit, plus:
- Téléchargement de données en nuage
- Note de qualité automatique sur chaque épisode
- ACT / Diffusion Policy / VLA
- Déployer vers le robot
- Appui spécialisé
Meilleur pour les équipes de construction robot de production AI
Contactez-nousBras robotiques
AgileX Piper6-DOF — de $3,000
AgileX NERO7-DOF — de $8,000
OpenArm 18-DOF — de $4,500 (nous fabriquons)
Mobile ALOHABimanuel — de $35,000 (nous fabriquons)
Dobot CR5/CR10de $8,500
Universal Robots UR5/UR10Collaboration industrielle
Flexiv RizonContrôle de la force adaptative
UFactory xArmRapport coût-efficacité 6/7-DOF
Mains dextérieuses
Wuji Hand20-DOF, détection tactile
BrainCo Revo2Main robotique dextre à six doigts
Inspire HandManipulation de grades de recherche
Sharpa HandConception anthropomorphique
LinkerBot O6Main compacte à six doigts
Dispositifs d'entrée
Meta Quest 3 VRSuivi manuel complet 6-DOF
RC G1 Tactile GloveRetour d'information électronique sur la peau
VR Hand-Tracking GloveRéactions haptiques
Keyboard / GamepadContrôle de base
Humanoïdes
Unitree G1humanoïde compact
Unitree H1humanoïde de grande taille
Booster K1Recherche humanoïde
Booster T1Humanoïde axé sur les tâches
Voir le texte intégralcatalogue matérielpour les spécifications et la disponibilité, ou explorerWuji Glovepour la téléopération à main dextérieuse.Leasingest disponible sur toutes les plateformes.
1
Acheter ou louer du matériel
Choisissez un bras robotisé, main dextérieuse ou humanoïde à partir de notre store. Des navires-appareils en jours, et la location est disponible pour les équipes qui veulent essayer avant de s'engager.
2
Installez le SDK
pip install centeros-cli && centeros connect
Une commande relie votre robot, vos caméras et votre périphérique d'entrée et découvre automatiquement le matériel sur le réseau.
3
Téléopération et enregistrement des démonstrations
Contrôlez le robot avec un VR, des gants, un gamepad ou un bras de tête. Chaque session est automatiquement enregistrée avec une vidéo synchronisée, des états communs et des actions.
4
Trainer un modèle et le déployer Retour au robot
Téléchargez vos données, sélectionnez une recette de formation (ACT, Diffusion Policy ou VLA) et recevez une politique de formation. Déployez-le au même robot en un seul clic.
Enregistrement→Score qualité→Nettoyer→Exportations→Train→Déploiement
Formats d'exportation
Exportez MCAP, HDF5, LeRobot (Parquet) et OpenPI dans le format dont votre pipeline de formation a besoin, sans scripts de conversion.
Score de qualité automatique
Détecter automatiquement les décrochages, les échecs, les réinitialisations et les épisodes hors distribution. Chaque enregistrement reçoit un score de qualité afin que vous ne vous entraînez que sur des données propres.
37%Données utilisables
Seulement 37 % des données brutes de téléopération sont utilisables par SFT
Les faux départs, les hésitations de l'opérateur et les mouvements de récupération peuvent nuire à la formation en matière de politiques. Notre marqueur identifie les démonstrations utiles afin que vous ne gaspillez pas le calcul du bruit.
ACT
Transformateur d'action. Rapide à entraîner et efficace avec 50 à 200 démonstrations pour les tâches à un seul bras; la valeur par défaut pour de nombreuses équipes commence.
Diffusion Policy
Déni de diffusion pour la génération d'action. Gère les distributions d'action multimodales et fonctionne bien pour les tâches riches en contacts et bimanuelles.
Tactile-VLA
Un modèle Vision-Language-Action avec une entrée tactile pour des politiques linguistiques et multitâches utilisant la force et la détection tactile.
Pi0 / Spirit
Fine-tune pré-formation de modèles de base open-source sur vos données pour une convergence plus rapide avec moins de données.
Téléchargez vos données et recevez une politique de formation. Voir notre AI Models page pour les détails d'architecture et les repères.
Prêt à commencer ?
Parlez-nous de votre robot, tâche et chronologie. Nous allons faire le bon niveau et vous faire bouger.
Envoyez-nous un courriel directement : contact@roboticscenter.ai