Plateforme de téléopération

Du matériel à la politique entraînée : pilotez des robots, enregistrez des démonstrations et entraînez des modèles d’IA, le tout sur une seule plateforme.

17+ Robots4 Méthodes d'entréeContrôle en temps réelEnregistrement automatique des données

Trois niveaux – Cochez le niveau qui convient

Choisissez du matériel brut, un kit prêt à l'enregistrement ou un pipeline entièrement géré de données à la politique.

Auto-service

Gratuit avec achat de matériel

Coût du matériel seulement
  • Acheter du matériel chez nous
  • Obtenez gratuitement le SDK (rc connect)
  • Configurez votre propre téléopération et enregistrement
  • Le meilleur pour les équipes ayant une expérience d'apprentissage automatique
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Les plus populaires

DataKit

Enregistrement prêt à sortir de la boîte

$2,500 configuration unique
  • Tout en Self-Service, plus:
  • Synchronisation des caméras configurée
  • Enregistrement multi-stream prêt
  • Note de qualité activée
  • LeRobot / OpenPI
  • 10 échantillons inclus

Meilleur pour les équipes qui veulent commencer à collecter des données immédiatement

Obtenez DataKit

Plateforme complète

Données de bout en bout à la politique

$5K–15K configuration
+ 2–3K$/mois
  • Tout dans DataKit, plus:
  • Téléchargement de données en nuage
  • Note de qualité automatique sur chaque épisode
  • ACT / Diffusion Policy / VLA
  • Déployer vers le robot
  • Appui spécialisé

Meilleur pour les équipes de construction robot de production AI

Contactez-nous

Matériel compatible

Utilisez notre large gamme de robots, de mains robotiques et de dispositifs d’entrée. Achetez ou louez votre matériel chez nous, ou utilisez votre propre équipement.

Bras robotiques

AgileX Piper

6-DOF — de $3,000

AgileX NERO

7-DOF — de $8,000

OpenArm 1

8-DOF — de $4,500 (nous fabriquons)

Mobile ALOHA

Bimanuel — de $35,000 (nous fabriquons)

Dobot CR5/CR10

de $8,500

Universal Robots UR5/UR10

Collaboration industrielle

Flexiv Rizon

Contrôle de la force adaptative

UFactory xArm

Rapport coût-efficacité 6/7-DOF

Mains dextérieuses

Wuji Hand

20-DOF, détection tactile

BrainCo Revo2

Main robotique dextre à six doigts

Inspire Hand

Manipulation de grades de recherche

Sharpa Hand

Conception anthropomorphique

LinkerBot O6

Main compacte à six doigts

Dispositifs d'entrée

Meta Quest 3 VR

Suivi manuel complet 6-DOF

RC G1 Tactile Glove

Retour d'information électronique sur la peau

VR Hand-Tracking Glove

Réactions haptiques

Keyboard / Gamepad

Contrôle de base

Humanoïdes

Unitree G1

humanoïde compact

Unitree H1

humanoïde de grande taille

Booster K1

Recherche humanoïde

Booster T1

Humanoïde axé sur les tâches

Voir le texte intégralcatalogue matérielpour les spécifications et la disponibilité, ou explorerWuji Glovepour la téléopération à main dextérieuse.Leasingest disponible sur toutes les plateformes.

Comment ça marche

Quatre étapes de zéro à une politique de formation sur votre robot.

1

Acheter ou louer du matériel

Choisissez un bras robotisé, main dextérieuse ou humanoïde à partir de notre store. Des navires-appareils en jours, et la location est disponible pour les équipes qui veulent essayer avant de s'engager.

2

Installez le SDK

pip install centeros-cli && centeros connect
Une commande relie votre robot, vos caméras et votre périphérique d'entrée et découvre automatiquement le matériel sur le réseau.

3

Téléopération et enregistrement des démonstrations

Contrôlez le robot avec un VR, des gants, un gamepad ou un bras de tête. Chaque session est automatiquement enregistrée avec une vidéo synchronisée, des états communs et des actions.

4

Trainer un modèle et le déployer Retour au robot

Téléchargez vos données, sélectionnez une recette de formation (ACT, Diffusion Policy ou VLA) et recevez une politique de formation. Déployez-le au même robot en un seul clic.

Pipeline de données

Les enregistrements bruts de téléopération deviennent des politiques prêtes au déploiement par un pipeline en six étapes.

EnregistrementScore qualitéNettoyerExportationsTrainDéploiement

Formats d'exportation

Exportez MCAP, HDF5, LeRobot (Parquet) et OpenPI dans le format dont votre pipeline de formation a besoin, sans scripts de conversion.

Score de qualité automatique

Détecter automatiquement les décrochages, les échecs, les réinitialisations et les épisodes hors distribution. Chaque enregistrement reçoit un score de qualité afin que vous ne vous entraînez que sur des données propres.

37%Données utilisables

Seulement 37 % des données brutes de téléopération sont utilisables par SFT

Les faux départs, les hésitations de l'opérateur et les mouvements de récupération peuvent nuire à la formation en matière de politiques. Notre marqueur identifie les démonstrations utiles afin que vous ne gaspillez pas le calcul du bruit.

Modèles de formation

Téléchargez vos données, choisissez une architecture et recevez une politique bien formée. Nous soutenons les modèles qui comptent pour la manipulation de robots.

ACT

Transformateur d'action. Rapide à entraîner et efficace avec 50 à 200 démonstrations pour les tâches à un seul bras; la valeur par défaut pour de nombreuses équipes commence.

Diffusion Policy

Déni de diffusion pour la génération d'action. Gère les distributions d'action multimodales et fonctionne bien pour les tâches riches en contacts et bimanuelles.

Tactile-VLA

Un modèle Vision-Language-Action avec une entrée tactile pour des politiques linguistiques et multitâches utilisant la force et la détection tactile.

Pi0 / Spirit

Fine-tune pré-formation de modèles de base open-source sur vos données pour une convergence plus rapide avec moins de données.

Téléchargez vos données et recevez une politique de formation. Voir notre AI Models page pour les détails d'architecture et les repères.

Prêt à commencer ?

Parlez-nous de votre robot, tâche et chronologie. Nous allons faire le bon niveau et vous faire bouger.

Envoyez-nous un courriel directement : contact@roboticscenter.ai