Unitree H1

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Unitree H1 est un robot humanoïde de taille réelle et l’un des plus abordables de sa catégorie. Il mesure 180 cm, pèse 47 kg et possède 19 DOF. Sa vitesse de course bipède record atteint 3.3 m/s, avec un potentiel de 5+ m/s. Couple maximal au genou de 360 N·m et densité de couple de 189 N·m/kg. Batterie amovible de 864 Wh pour une autonomie de 1.5–2 h.

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Caractéristiques principales

Approx. 360 N·m

Peak Torque — Knee

Approx. 47 kg

Weight

(1520+285) × 570 × 220 mm

Dimensions

Approx. 220 N·m

Peak Torque — Hip

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