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Manipulation de câbles
Manipuler des objets linéaires déformables (câbles, fils, cordes, tuyaux) — un domaine difficile car les objets déformables ont des espaces d'état de dimension infinie et une physique complexe. Les tâches incluent le routage de câbles à travers des clips, le démêlage et l'insertion de connecteurs. La manipulation de câbles est importante pour la fabrication (faisceaux de câblage) et la robotique domestique (gestion des câbles).