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Affordance
L'ensemble des actions qu'un objet ou une caractéristique de l'environnement supporte. En robotique, la détection d'affordance identifie comment les objets peuvent être saisis, poussés, ouverts, versés ou autrement manipulés. Les modèles d'affordance visuelle prédisent l'actionabilité au niveau des pixels ou des régions à partir d'images. Comprendre les affordances permet aux robots d'interagir avec des objets nouveaux en reconnaissant leurs propriétés fonctionnelles.