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Marqueurs ArUco
Une famille de marqueurs fiduciaires (motifs carrés imprimés avec des codes binaires uniques) utilisés pour l'estimation de la pose de caméra et le suivi d'objets en robotique. Les marqueurs ArUco sont détectés par OpenCV avec une précision de coin au sous-pixel, permettant une estimation précise de la transformation caméra-marqueur. Utilisés pour l'étalonnage de robot, l'alignement de repères de coordonnées et les superpositions de réalité augmentée dans les systèmes robotiques.