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Étalonnage
Le processus de détermination et de correction des erreurs systématiques dans les capteurs, les actionneurs ou les relations géométriques. En robotique, les étalonnages clés incluent : l'étalonnage intrinsèque de caméra (distance focale, distorsion), l'étalonnage main-œil (transformation caméra-robot), l'étalonnage cinématique (correction des paramètres DH) et la mise à zéro du capteur force-couple. Un étalonnage précis est un préalable à la manipulation et à la mesure de précision.