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Paramètres intrinsèques de la caméra
Les paramètres internes d'une caméra qui définissent la projection des coordonnées 3D de la caméra vers les coordonnées 2D en pixels : distance focale (fx, fy), point principal (cx, cy) et coefficients de distorsion de l'objectif. Les paramètres intrinsèques précis sont essentiels pour l'estimation de profondeur, la reconstruction 3D et l'asservissement visuel. Ils sont déterminés par l'étalonnage de la caméra, généralement à l'aide d'un motif en damier et OpenCV.