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Soustraction de fond
Une technique de traitement vidéo qui sépare les objets au premier plan d'un fond statique ou lentement changeant en modélisant l'apparence du fond et en signalant les pixels qui s'écartent significativement. Dans la manipulation de pièces par robot sur des tapis roulants ou des surfaces de travail fixes, la soustraction de fond fournit une détection d'objets rapide et légère sans inférence d'apprentissage profond.