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Robustesse adversariale
La capacité d'un système de perception ou de politique robotique à maintenir un comportement correct sous des entrées adversariales délibérément conçues (perturbations de capteurs, images manipulées, patchs adversariaux physiques). La robustesse adversariale est une préoccupation de sécurité pour les systèmes autonomes déployés dans des environnements où des acteurs malveillants pourraient tenter de tromper la perception du robot.