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Contrôle d'admittance
Une stratégie de contrôle de force où le robot lit l'entrée de force et calcule une réponse en mouvement : le contrôleur prend les forces mesurées et produit les vitesses ou positions désirées. Le contrôle d'admittance est le dual du contrôle d'impédance — il convient aux robots rigides contrôlés en position (la plupart des bras industriels) qui doivent se comporter de manière conforme lors de l'interaction avec l'environnement ou les humains.