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CNN
Convolutional Neural Network — une architecture qui applique des filtres convolutifs apprenables pour détecter les motifs spatiaux (arêtes, textures, objets) dans les images. Les CNN sont le fondement de la perception visuelle en robotique : détection d'objets, segmentation, estimation de profondeur et extraction de caractéristiques visuelles pour les politiques de manipulation. ResNet, EfficientNet et ConvNeXt sont des architectures CNN populaires.