Retour à Glossary
Autoencodeur
Un réseau de neurones entraîné pour compresser les données d'entrée dans une représentation latente de faible dimension (encodeur) et reconstruire les données originales à partir de cette représentation (décodeur). Les autoencodeurs variationnels (VAE) ajoutent une structure probabiliste à l'espace latent. En robotique, les autoencodeurs apprennent des représentations d'état compactes à partir d'observations de haute dimension pour un apprentissage de politique efficace.