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Étalonnage de caméra
Le processus de détermination des paramètres intrinsèques de caméra (distance focale, point principal, coefficients de distorsion) à partir d'images d'une cible d'étalonnage connue (damier, ChArUco, grille de cercles). La méthode de Zhang (calibrateCamera d'OpenCV) est l'algorithme standard. Un étalonnage précis est un préalable à la reconstruction 3D, l'estimation de profondeur et l'asservissement visuel.