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Paramètres extrinsèques de caméra
La pose 6-DOF (rotation + translation) d'une caméra par rapport à un repère de référence — généralement la base du robot ou le repère monde. L'étalonnage extrinsèque est requis pour la coordination main-œil : le robot doit connaître la position de chaque caméra pour transformer les observations visuelles en coordonnées exploitables. Eye-in-hand et eye-to-hand sont les deux configurations standard.