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Accéléromètre
Un capteur inertiel qui mesure l'accélération linéaire selon un ou plusieurs axes. Les accéléromètres MEMS sont omniprésents dans les IMU de robotique, fournissant des données pour l'estimation d'inclinaison, la surveillance des vibrations et la détection de pas. Combinés avec des gyroscopes et des magnétomètres dans une IMU, ils permettent une estimation robuste de l'orientation via des algorithmes de fusion de capteurs comme les filtres complémentaires ou de Kalman.