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Allegro Hand
Une main robotique à 16 DOF avec quatre doigts (4 articulations chacun), conçue pour la recherche en manipulation dextère. La Allegro Hand est largement utilisée dans les laboratoires académiques pour la manipulation en main, la dextérité entraînée par RL et les expériences de manipulation tactile. Elle fournit une détection de couple à chaque articulation et peut être contrôlée à 333 Hz. Fabriquée par Wonik Robotics.