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ABB IRB
Une famille de bras robotiques industriels d'ABB, l'un des « Big Four » des fabricants de robots. Les modèles IRB vont des petits robots d'assemblage (IRB 120, charge utile 3kg) aux manipulateurs lourds (IRB 7600, 500kg). Les robots ABB utilisent le langage de programmation RAPID et le contrôleur IRC5. Ils sont largement déployés dans l'automobile, l'électronique et la fabrication alimentaire.